devel/lib/libplan_env.so: undefined reference to `cv::Mat::Mat()'

这个错误是由于链接时找不到 cv::Mat::Mat() 函数引起的。cv::Mat::Mat() 是 OpenCV 库中的构造函数，用于创建图像矩阵。

解决该问题的方法是确保正确链接了 OpenCV 库。请检查以下几个方面：

1. 确保已正确安装了 OpenCV 库，并且库文件的路径已正确配置。你可以尝试重新安装 OpenCV 或者检查库文件路径是否正确配置。

2. 确保在编译时链接了 OpenCV 库。你可以检查编译命令中是否包含了正确的库文件路径和库名，例如 `-lopencv_core`、`-lopencv_highgui` 等。

3. 如果你使用的是 CMake 工程，确保在 CMakeLists.txt 中正确添加了 OpenCV 的依赖项，并且使用 `find_package(OpenCV REQUIRED)` 来找到并链接 OpenCV 库。

如果以上步骤都正确无误，但问题仍然存在，可以尝试清除并重新构建项目，以确保所有更改都得到正确编译和链接。