devel/lib/libplan_env.so: undefined reference to `cv::Mat::Mat()'
时间: 2024-04-19 08:03:01 浏览: 26
这个错误是由于链接时找不到 cv::Mat::Mat() 函数引起的。cv::Mat::Mat() 是 OpenCV 库中的构造函数,用于创建图像矩阵。
解决该问题的方法是确保正确链接了 OpenCV 库。请检查以下几个方面:
1. 确保已正确安装了 OpenCV 库,并且库文件的路径已正确配置。你可以尝试重新安装 OpenCV 或者检查库文件路径是否正确配置。
2. 确保在编译时链接了 OpenCV 库。你可以检查编译命令中是否包含了正确的库文件路径和库名,例如 `-lopencv_core`、`-lopencv_highgui` 等。
3. 如果你使用的是 CMake 工程,确保在 CMakeLists.txt 中正确添加了 OpenCV 的依赖项,并且使用 `find_package(OpenCV REQUIRED)` 来找到并链接 OpenCV 库。
如果以上步骤都正确无误,但问题仍然存在,可以尝试清除并重新构建项目,以确保所有更改都得到正确编译和链接。
相关问题
/usr/bin/ld: /home/bridge/leg_debug/devel/.private/legged_unitree_hw/lib/liblib_go1.so: undefined reference to
/usr/bin/ld: /home/bridge/leg_debug/devel/.private/legged_unitree_hw/lib/liblib_go1.so: undefined reference to 是一个链接错误,意味着编译器无法找到某个函数或变量的定义。这通常是由于缺少库文件或库文件版本不兼容导致的。解决此问题的方法可能包括:
1. 确保所有必需的库文件都已正确安装,并且版本与代码兼容。
2. 检查编译选项和链接选项是否正确设置。
3. 检查代码中是否存在拼写错误或语法错误。
4. 如果使用的是第三方库,请确保已正确链接该库。
5. 如果以上方法都无法解决问题,请尝试使用调试器进行调试,以确定问题的具体原因。
/opt/ros/melodic/lib/nodelet/nodelet: symbol lookup error: /home/yh/catkin_ws/devel/lib//librealsense2_camera.so: undefined symbol: _ZN20ddynamic_reconfigure19DDynamicReconfigureC1ERKN3ros10NodeHandleE
这个问题可能是由于 `librealsense2_camera.so` 文件中的某个符号未定义导致的。你可以尝试以下几个步骤来解决这个问题:
1. 确保你已经正确安装了 `librealsense2` 以及相关的ROS包,并且它们的版本是兼容的。你可以在ROS Wiki中查看相应的版本要求。
2. 如果你是使用 `catkin_make` 编译的ROS包,尝试使用 `catkin clean` 命令来清除所有已编译的文件,并重新编译。
3. 如果你正在使用 `catkin build` 编译你的ROS包,尝试使用 `catkin clean -b` 命令来清除所有已编译的文件,并重新编译。
4. 确保 `librealsense2_camera.so` 文件位于正确的位置,并且可以正确加载。你可以尝试使用 `ldd` 命令来检查依赖关系。
如果以上步骤都无法解决问题,你可以尝试在ROS论坛或者GitHub上寻求帮助,或者联系 `librealsense` 开发团队。