用C++写一个空间直角坐标系转大地的程序

这是一个比较复杂的计算问题，需要用到数学公式和算法。以下是一个基本的C语言程序示例，实现空间直角坐标系到大地坐标系的转换：

#include <stdio.h>
#include <math.h>

#define a 6378137.0     // 长半轴
#define b 6356752.3142  // 短半轴
#define f (a-b)/a       // 扁率

double deg2rad(double deg) {
    return deg * M_PI / 180.0;
}

double rad2deg(double rad) {
    return rad * 180.0 / M_PI;
}

void cartesian2geodetic(double x, double y, double z, double *lat, double *lon, double *h) {
    double e2 = f*(2-f);    // 第一偏心率的平方
    double ep2 = e2 / (1-e2);  // 第二偏心率的平方
    
    double r = sqrt(x*x + y*y);
    double lon_rad = atan2(y, x);
    double lat0 = atan2(z, r);
    double N, d, lat_rad;
    do {
        lat_rad = lat0;
        N = a / sqrt(1 - e2*sin(lat_rad)*sin(lat_rad));
        d = r/cos(lat_rad) - N;
        lat0 = atan2(z, r - ep2*N*sin(lat_rad));
    } while(fabs(lat0 - lat_rad) > 1e-12);
    
    *lat = rad2deg(lat0);
    *lon = rad2deg(lon_rad);
    *h = d;
}

int main() {
    double x = 6378137.0;
    double y = 0.0;
    double z = 0.0;
    double lat, lon, h;
    cartesian2geodetic(x, y, z, &lat, &lon, &h);
    printf("x=%f, y=%f, z=%f => lat=%f, lon=%f, h=%f\n", x, y, z, lat, lon, h);
    return 0;
}

这个程序实现了从空间直角坐标系(x, y, z)到大地坐标系(lat, lon, h)的转换。其中，a和b分别是参考椭球的长半轴和短半轴，f是扁率。函数cartesian2geodetic用到了一些数学公式和算法，实现了转换过程。具体来说，它先根据坐标计算出经度lon_rad和纬度lat0的初始值，然后利用迭代法逐步求解最终值。最后，将计算得到的结果转换为角度表示，并打印输出。