怎么使用delay_ms(100)

`delay_ms(100)` 是一个函数，用于在程序中延迟一段时间。它会让程序暂停执行，直到经过了指定的时间（以毫秒为单位）才继续执行下去。例如，`delay_ms(100)` 将会让程序停顿 100 毫秒，然后再继续执行下去。

在使用 `delay_ms(100)` 之前，需要先包含相应的头文件，比如在使用 Arduino 开发板时，需要包含 `Arduino.h` 或 `WProgram.h` 头文件。然后，可以在代码中的任何位置调用 `delay_ms(100)` 函数来实现延迟。例如：

#include <Arduino.h>

void setup() {
  // 初始化代码
}

void loop() {
  // 循环代码
  delay_ms(100); // 延迟 100 毫秒
  // 继续执行下一条语句
}

这样，每次循环执行到 `delay_ms(100)` 时，程序都会暂停 100 毫秒，然后再继续执行下去。

相关问题

static __IO uint32_t delay_ms_ticks; void delay_init(void) { SysTick_Config(SystemCoreClock/1000); } void delay_ms(uint16_t ms) { delay_ms_ticks = ms; while(delay_ms_ticks); } void SysTick_Handler() { if (delay_ms_ticks > 0) { delay_ms_ticks--; } }每一句都加注释

这段代码是用来实现毫秒级延时的功能。下面是每一句的注释：

static __IO uint32_t delay_ms_ticks;  // 定义一个静态全局变量，用来保存延时的时间
void delay_init(void) {     // 延时初始化函数
    SysTick_Config(SystemCoreClock/1000);  // 配置 SysTick 定时器，使其每 1ms 中断一次
}
void delay_ms(uint16_t ms) {  // 毫秒级延时函数，传入需要延时的时间（单位：毫秒）
    delay_ms_ticks = ms;  // 将需要延时的时间赋值给延时计数器
    while(delay_ms_ticks);  // 等待延时计数器归零，即延时完成
}
void SysTick_Handler() {  // SysTick 中断服务函数
    if (delay_ms_ticks > 0)  // 如果延时计数器还未归零
    {
        delay_ms_ticks--;  // 将计数器减一
    }
}

static __IO uint32_t delay_ms_ticks; //定义一个静态变量delay_ms_ticks，用于计数，表示还需要延时多少毫秒 void delay_init(void)//初始化SysTick，使SysTick中断发生频率为1kHz { SysTick_Config(SystemCoreClock/1000); } void delay_ms(uint16_t ms) { delay_ms_ticks = ms; while(delay_ms_ticks); } void SysTick_Handler() { if (delay_ms_ticks > 0) { delay_ms_ticks--; } }补齐它应该有的前提条件，分为c文件和h文件

假设这段代码是在一个名为delay.c的文件中实现的，那么它应该引用一个名为delay.h的头文件，其中应该包含以下内容：

在delay.h文件中：

#ifndef __DELAY_H
#define __DELAY_H

#include "stm32f4xx.h"

void delay_init(void);
void delay_ms(uint16_t ms);

#endif

在delay.c文件中：

#include "delay.h"

static __IO uint32_t delay_ms_ticks;

void delay_init(void)
{
    SysTick_Config(SystemCoreClock/1000);
}

void delay_ms(uint16_t ms)
{
    delay_ms_ticks = ms;
    while(delay_ms_ticks);
}

void SysTick_Handler()
{
    if (delay_ms_ticks > 0)
    {
        delay_ms_ticks--;
    }
}

需要注意的是，这个代码使用了STM32F4xx的库函数，因此需要在代码中包含相应的头文件，如`stm32f4xx.h`。同时，这个代码的延时函数是基于SysTick中断实现的，因此需要先调用`delay_init()`函数初始化SysTick。