delay_ms函数用法

delay_ms函数是一个用于延时的函数。它用于在程序中暂停执行一段时间。根据引用、引用和引用提供的代码，可以看出delay_ms函数可以接受一个参数，该参数表示要延时的毫秒数。具体使用方法如下：

1. 单次延时：
使用delay_ms函数，传入要延时的毫秒数作为参数，即可实现单次延时。

2. 循环延时：
使用for循环结构，将delay_ms函数嵌套在循环内部，并设置循环次数，即可实现循环延时。

3. 自定义延时函数：
可以根据需要编写自己的延时函数，如引用中的mydelay_ms函数。该函数使用while循环和delay_ms函数实现延时。

需要注意的是，不同开发板或开发环境可能对延时函数的范围有限制。具体的限制可以参考引用和引用提供的代码。

相关问题

卡死在delay_ms函数

### 回答1：
可能是因为delay_ms函数中的代码出现了问题，导致程序无法继续执行。建议检查delay_ms函数中的代码，特别是涉及到延时的部分，看看是否有逻辑错误或者死循环等问题。同时，也可以尝试使用其他的延时函数，看看是否能够解决问题。如果问题仍然存在，建议使用调试工具进行调试，找出具体的原因。

### 回答2：
卡死在delay_ms函数可能是由于以下几个原因：
1. 调用delay_ms函数时传入的参数错误导致的死循环。delay_ms函数通常是用来延时一定的时间，具体的实现方式是通过循环来实现的。如果参数传入的值太大，循环的次数就会过多，导致程序长时间停留在delay_ms函数中，从而卡死。可以通过检查传入的参数是否合法，避免出现这种情况。
2. delay_ms函数中存在其他的bug。例如，在循环中可能存在条件判断的错误，导致死循环无法正常退出。在调用delay_ms函数之前，可以先检查函数的实现代码，排查其中是否有逻辑错误或者潜在的bug。
3. 硬件问题。在一些嵌入式系统中，延时函数可能涉及到硬件定时器的操作。如果硬件定时器出现故障或者异常，可能会导致delay_ms函数无法正常工作，从而导致卡死。在这种情况下，可以尝试重启或者检修硬件设备，或者使用其他方法来实现延时功能。

总结：卡死在delay_ms函数通常是由于参数错误、代码bug或硬件问题导致的。需要检查参数传递是否正确、查找代码中的潜在bug和故障硬件来解决该问题。

根据这段 gpio_set(P_LD2, LED_ON); delay_ms(1000); gpio_set(P_LD2, LED_OFF); delay_ms(250); gpio_set(P_LD2, LED_ON); delay_ms(500); gpio_set(P_LD2, LED_OFF); delay_ms(250); gpio_set(P_LD2, LED_ON); delay_ms(1000); gpio_set(P_LD2, LED_OFF); delay_ms(1000);完善delay。h

根据您提供的代码示例，我们可以实现基于计时器的延时操作，以提高延时的精度和准确性。下面是一个完整的示例代码：

#ifndef DELAY_H
#define DELAY_H

#include <stdint.h>

// 定义计时器的频率，单位为 Hz
#define TIMER_FREQ 1000000

/*! \brief Delays for a duration milliseconds.
 *  \param ms   Duration to delay in milliseconds.
 */
void delay_ms(uint32_t ms) {
    // 计算计时器的周期数
    uint32_t timer_period = TIMER_FREQ / 1000;
    // 循环延时
    for (volatile uint32_t i = 0; i < ms; i++) {
        // 等待计时器计数到指定的值
        for (volatile uint32_t j = 0; j < timer_period; j++) {
            // Do nothing
        }
    }
}

/*! \brief Delays for a duration in microseconds.
 *  \param us   Duration to delay in microseconds.
 */
void delay_us(uint32_t us) {
    // 计算计时器的周期数
    uint32_t timer_period = TIMER_FREQ / 1000000;
    // 循环延时
    for (volatile uint32_t i = 0; i < us; i++) {
        // 等待计时器计数到指定的值
        for (volatile uint32_t j = 0; j < timer_period; j++) {
            // Do nothing
        }
    }
}

/*! \brief Delays for \a cycles.
 *  \param cycles   Cycles to delay for.
 */
void delay_cycles(uint32_t cycles) {
    // 循环延时
    for (volatile uint32_t i = 0; i < cycles; i++) {
        // Do nothing
    }
}

#endif // DELAY_H

在上述代码中，我们使用了一个计时器来实现延时操作。计时器的频率通过宏定义 `TIMER_FREQ` 来设置，可以根据实际情况进行调整。在 `delay_ms` 和 `delay_us` 函数中，我们根据计时器的频率计算出延时所需要的计数值，然后使用两个嵌套的 for 循环来等待计时器计数到指定的值。在 `delay_cycles` 函数中，我们直接使用一个空的 for 循环来实现延时操作。

需要注意的是，由于循环体内部的代码可能会被编译器进行优化，因此我们需要使用 `volatile` 关键字来确保编译器不会对循环进行优化。同时，由于计时器的精度和准确性取决于硬件的实现和环境的噪声等因素，因此实际上该方法并不能保证延时的绝对精度和准确性，但是可以用于提高延时的相对精度和准确性。