delay_ms(2);
时间: 2023-07-16 22:12:27 浏览: 46
这是一个函数调用,意思是让程序暂停执行 2 毫秒。在很多嵌入式系统中,时间的精度非常重要,而 delay 函数可以用来控制程序的执行速度,确保程序按照预期的时间来运行。常见的用法是在控制器上的 LED 灯闪烁中,通过 delay 函数来控制灯的亮灭时间。不过需要注意的是,使用 delay 函数会占用 CPU 的时间,如果 delay 时间太长,可能会影响系统的实时性。
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static __IO uint32_t delay_ms_ticks; void delay_init(void) { SysTick_Config(SystemCoreClock/1000); } void delay_ms(uint16_t ms) { delay_ms_ticks = ms; while(delay_ms_ticks); } void SysTick_Handler() { if (delay_ms_ticks > 0) { delay_ms_ticks--; } }每一句都加注释,并解释单片机具体实现方式
```
// 定义一个静态全局变量,存储延时的tick数
static __IO uint32_t delay_ms_ticks;
// 延时初始化函数,配置SysTick定时器每1ms中断一次
void delay_init(void) {
SysTick_Config(SystemCoreClock/1000); // 配置SysTick定时器,计数值为CPU主频除以1000
}
// 毫秒级延时函数,传入需要延时的毫秒数
void delay_ms(uint16_t ms) {
delay_ms_ticks = ms; // 设置延时tick数
while(delay_ms_ticks); // 等待延时结束
}
// SysTick中断服务函数,每1ms被调用一次
void SysTick_Handler() {
if (delay_ms_ticks > 0) { // 如果还有延时未完成
delay_ms_ticks--; // 延时tick数减1
}
}
```
这段代码是针对单片机的延时函数实现。单片机没有像PC那样操作系统提供的sleep、usleep等函数,需要通过硬件定时器来实现延时。具体实现方式如下:
1. 在程序中调用`delay_init()`函数,配置SysTick定时器,使其每1ms产生一次中断。
2. 在需要延时的地方调用`delay_ms()`函数,传入需要延时的毫秒数。
3. `delay_ms()`函数将需要延时的毫秒数转换为需要延时的tick数,保存在静态全局变量`delay_ms_ticks`中。
4. `delay_ms()`函数通过while循环等待`delay_ms_ticks`变为0,即延时结束。
5. 每当SysTick定时器产生一次中断,就会调用`SysTick_Handler()`函数。`SysTick_Handler()`函数检查是否还有延时未完成,如果有,则将延时tick数减1。当`delay_ms_ticks`变为0时,延时结束,程序继续往下执行。
static __IO uint32_t delay_ms_ticks; //定义一个静态变量delay_ms_ticks,用于计数,表示还需要延时多少毫秒 void delay_init(void)//初始化SysTick,使SysTick中断发生频率为1kHz { SysTick_Config(SystemCoreClock/1000); } void delay_ms(uint16_t ms) { delay_ms_ticks = ms; while(delay_ms_ticks); } void SysTick_Handler() { if (delay_ms_ticks > 0) { delay_ms_ticks--; } }补齐它应该有的前提条件,分为c文件和h文件
假设这段代码是在一个名为delay.c的文件中实现的,那么它应该引用一个名为delay.h的头文件,其中应该包含以下内容:
在delay.h文件中:
```
#ifndef __DELAY_H
#define __DELAY_H
#include "stm32f4xx.h"
void delay_init(void);
void delay_ms(uint16_t ms);
#endif
```
在delay.c文件中:
```
#include "delay.h"
static __IO uint32_t delay_ms_ticks;
void delay_init(void)
{
SysTick_Config(SystemCoreClock/1000);
}
void delay_ms(uint16_t ms)
{
delay_ms_ticks = ms;
while(delay_ms_ticks);
}
void SysTick_Handler()
{
if (delay_ms_ticks > 0)
{
delay_ms_ticks--;
}
}
```
需要注意的是,这个代码使用了STM32F4xx的库函数,因此需要在代码中包含相应的头文件,如`stm32f4xx.h`。同时,这个代码的延时函数是基于SysTick中断实现的,因此需要先调用`delay_init()`函数初始化SysTick。