SysTick_Init(72); NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2);//中断优先级为两组 GPIO_Configuration(); EXTI_Configuration();

这段代码看起来像是初始化一些硬件和中断相关的内容。具体来说：

- `SysTick_Init(72)` 可能是初始化系统滴答定时器，让它以 1ms 的频率计时。参数 72 可能是指 CPU 的主频为 72MHz，用它来计算滴答定时器的计数值。
- `NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2)` 是设置中断优先级分组。ARM Cortex-M 系列处理器支持将中断优先级分成多组，以便灵活地分配优先级。这里设置为 2 组，也就是高 4 位是组优先级，低 4 位是子优先级。
- `GPIO_Configuration()` 和 `EXTI_Configuration()` 可能是初始化一些 GPIO 和外部中断的配置，具体实现需要看函数定义和注释。可能包括设置 GPIO 的模式、速度、上下拉电阻、中断触发方式等等。

相关问题

为下面每一行代码添加注释：#include "stm32f10x.h" void RCC_Configuration(void) { /* Enable GPIOA, GPIOC and AFIO clocks / RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA | RCC_APB2Periph_GPIOC | RCC_APB2Periph_AFIO, ENABLE); / Enable SYSCFG clock / RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_SYSCFG, ENABLE); } void GPIO_Configuration(void) { GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure; / Configure PA0 pin as input floating / GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_0; GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN_FLOATING; GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure); / Configure PC13 pin as output push-pull / GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_13; GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz; GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP; GPIO_Init(GPIOC, &GPIO_InitStructure); } void NVIC_Configuration(void) { NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure / Configure the NVIC Preemption Priority Bits / NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_0); / Enable the EXTI0 Interrupt / NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = EXTI0_IRQn; NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 0; NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 0; NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE; NVIC_Init(&NVIC_InitStructure); } void EXTI_Configuration(void) { EXTI_InitTypeDef EXTI_InitStructure; / Configure EXTI Line0 to generate an interrupt on falling edge / EXTI_InitStructure.EXTI_Line = EXTI_Line0; EXTI_InitStructure.EXTI_Mode = EXTI_Mode_Interrupt; EXTI_InitStructure.EXTI_Trigger = EXTI_Trigger_Falling; EXTI_InitStructure.EXTI_LineCmd = ENABLE; EXTI_Init(&EXTI_InitStructure); / Connect EXTI Line0 to PA0 pin / GPIO_EXTILineConfig(GPIO_PortSourceGPIOA, GPIO_PinSource0); } void SysTick_Configuration(void) { / Configure SysTick to generate an interrupt every 1ms / if (SysTick_Config(SystemCoreClock / 1000)) { / Capture error / while (1); } } void Delay(__IO uint32_t nTime) { / Wait for nTime millisecond / TimingDelay = nTime; while (TimingDelay != 0); } void TimingDelay_Decrement(void) { if (TimingDelay != 0x00) { TimingDelay--; } } int main(void) { RCC_Configuration(); GPIO_Configuration(); NVIC_Configuration(); EXTI_Configuration(); SysTick_Configuration(); / Infinite loop / while (1) { / Toggle PC13 LED every 500ms / GPIOC->ODR ^= GPIO_Pin_13; Delay(500); } } void EXTI0_IRQHandler(void) { / Check if PA0 button is pressed / if (GPIO_ReadInputDataBit(GPIOA, GPIO_Pin_0) == RESET) { / Reset MCU / NVIC_SystemReset(); } / Clear EXTI Line0 pending bit */ EXTI_ClearITPendingBit(EXTI_Line0); }

// 引入STM32F10x库
#include "stm32f10x.h"

// 配置RCC
void RCC_Configuration(void) {
// 使能GPIOA, GPIOC和AFIO时钟
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA | RCC_APB2Periph_GPIOC | RCC_APB2Periph_AFIO, ENABLE);
// 使能SYSCFG时钟
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_SYSCFG, ENABLE);
}

// 配置GPIO
void GPIO_Configuration(void) {
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;

// 配置PA0引脚为浮空输入模式
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_0;
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN_FLOATING;
GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);

// 配置PC13引脚为推挽输出模式，速率50MHz
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_13;
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP;
GPIO_Init(GPIOC, &GPIO_InitStructure);
}

// 配置NVIC
void NVIC_Configuration(void) {
NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;

// 配置NVIC抢占优先级位数
NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_0);

// 使能EXTI0中断
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = EXTI0_IRQn;
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 0;
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 0;
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;
NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);
}

// 配置EXTI
void EXTI_Configuration(void) {
EXTI_InitTypeDef EXTI_InitStructure;

// 配置EXTI Line0在下降沿触发中断
EXTI_InitStructure.EXTI_Line = EXTI_Line0;
EXTI_InitStructure.EXTI_Mode = EXTI_Mode_Interrupt;
EXTI_InitStructure.EXTI_Trigger = EXTI_Trigger_Falling;
EXTI_InitStructure.EXTI_LineCmd = ENABLE;
EXTI_Init(&EXTI_InitStructure);

// 将EXTI Line0连接至PA0引脚
GPIO_EXTILineConfig(GPIO_PortSourceGPIOA, GPIO_PinSource0);
}

// 配置SysTick
void SysTick_Configuration(void) {
// 配置SysTick使其每1ms产生一次中断
if (SysTick_Config(SystemCoreClock / 1000)) {
// 发生错误
while (1);
}
}

// 延时函数
void Delay(__IO uint32_t nTime) {
// 等待nTime毫秒
TimingDelay = nTime;
while (TimingDelay != 0);
}

// 延时计数器递减函数
void TimingDelay_Decrement(void) {
if (TimingDelay != 0x00) {
TimingDelay--;
}
}

// 主函数
int main(void) {
RCC_Configuration();
GPIO_Configuration();
NVIC_Configuration();
EXTI_Configuration();
SysTick_Configuration();

// 无限循环
while (1) {
// 每500ms交替改变PC13引脚的电平
GPIOC->ODR ^= GPIO_Pin_13;
Delay(500);
}
}

// EXTI0中断处理函数
void EXTI0_IRQHandler(void) {
// 检查PA0引脚的按键是否被按下
if (GPIO_ReadInputDataBit(GPIOA, GPIO_Pin_0) == RESET) {
// 复位MCU
NVIC_SystemReset();
}

// 清除EXTI Line0的中断挂起位
EXTI_ClearITPendingBit(EXTI_Line0);
}

int main() { SysTick_Init(168); NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2); IN_Init(); TIM9_CH1_PWM_Init(500-1,84-1); TIM9_CH2_PWM_Init(500-1,84-1); IN1=1; IN2=1; while(1) { TIM_SetCompare1(TIM9,100); TIM_SetCompare2(TIM9,400); IN1=1; IN2=0; } }

这段代码是一个典型的嵌入式系统中的主函数，主要用于初始化一些硬件设备并且进行一些操作。具体来说：

1. `SysTick_Init(168);` 初始化系统定时器，设置时钟频率为168MHz。
2. `NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2);` 配置中断优先级分组为2。
3. `IN_Init();` 初始化输入引脚。
4. `TIM9_CH1_PWM_Init(500-1,84-1);` 初始化定时器9的通道1，使用PWM模式，设置周期为500-1，预分频系数为84-1。
5. `TIM9_CH2_PWM_Init(500-1,84-1);` 初始化定时器9的通道2，使用PWM模式，设置周期为500-1，预分频系数为84-1。
6. `IN1=1;` 将IN1引脚设置为高电平。
7. `IN2=1;` 将IN2引脚设置为高电平。
8. 进入一个无限循环`while(1)`。
9. `TIM_SetCompare1(TIM9,100);` 设置定时器9的通道1的占空比为100。
10. `TIM_SetCompare2(TIM9,400);` 设置定时器9的通道2的占空比为400。
11. `IN1=1;` 将IN1引脚设置为高电平。
12. `IN2=0;` 将IN2引脚设置为低电平。

根据代码推测，这段代码可能是用于控制某个电机或驱动器的运行状态。