2023/6/5 09:29:26 写一个基于STM32F103的4层电梯控制程序，要求用一位数码管显示楼层，两个led灯显示上下楼，绿灯表示上，红灯表示下，两个led都不亮表示电梯停止，代码加上注释

好的，以下是基于STM32F103的4层电梯控制程序，同时满足一位数码管显示楼层，两个LED灯显示上下楼的要求，代码中也加上了注释以方便理解：

#include "stm32f10x.h"
#include "stm32f10x_gpio.h"
#include "stm32f10x_rcc.h"
#include "misc.h"

// 定义常量，分别表示4层楼的楼层号
#define FLOOR1 1
#define FLOOR2 2
#define FLOOR3 3
#define FLOOR4 4

// 定义常量，分别表示上下楼的状态
#define GO_UP 1
#define GO_DOWN 2
#define STOP 0

// 定义常量，分别表示数码管显示的数字
const uint8_t Num[10] = {
    0x3f,  // 0
    0x06,  // 1
    0x5b,  // 2
    0x4f,  // 3
    0x66,  // 4
    0x6d,  // 5
    0x7d,  // 6
    0x07,  // 7
    0x7f,  // 8
    0x6f   // 9
};

// 定义全局变量，表示当前楼层
uint8_t current_floor = FLOOR1;

// 定义全局变量，表示电梯的上下状态
uint8_t elevator_status = STOP;

// 函数声明
void LED_Init(void);
void GPIO_Configuration(void);
void NVIC_Configuration(void);
void SysTick_Init(void);
void delay_ms(uint16_t ms);
void display_floor(uint8_t floor);

int main(void)
{
    GPIO_Configuration();   // GPIO初始化
    LED_Init();             // LED初始化
    NVIC_Configuration();   // NVIC初始化
    SysTick_Init();         // SysTick初始化

    while(1)
    {
        switch(current_floor)
        {
            case FLOOR1:    // 当前在1楼
                if(elevator_status == GO_UP)    // 如果电梯要上楼
                {
                    // 停留一段时间
                    delay_ms(1000);
                    
                    // 到达2楼
                    current_floor = FLOOR2;
                }
                else if(elevator_status == GO_DOWN)   // 如果电梯要下楼
                {
                    // 亮红灯，表示向下
                    GPIO_SetBits(GPIOB, GPIO_Pin_0);
                    GPIO_ResetBits(GPIOB, GPIO_Pin_1);
                    
                    // 停留一段时间
                    delay_ms(1000);
                    
                    // 到达B1楼
                    current_floor = FLOOR4;
                }
                else    // 如果电梯停止
                {
                    // 两个灯都不亮
                    GPIO_ResetBits(GPIOB, GPIO_Pin_0);
                    GPIO_ResetBits(GPIOB, GPIO_Pin_1);
                }
                break;
                
            case FLOOR2:    // 当前在2楼
                if(elevator_status == GO_UP)    // 如果电梯要上楼
                {
                    // 停留一段时间
                    delay_ms(1000);
                    
                    // 到达3楼
                    current_floor = FLOOR3;
                }
                else if(elevator_status == GO_DOWN)   // 如果电梯要下楼
                {
                    // 亮红灯，表示向下
                    GPIO_SetBits(GPIOB, GPIO_Pin_0);
                    GPIO_ResetBits(GPIOB, GPIO_Pin_1);
                    
                    // 停留一段时间
                    delay_ms(1000);
                    
                    // 到达1楼
                    current_floor = FLOOR1;
                }
                else    // 如果电梯停止
                {
                    // 两个灯都不亮
                    GPIO_ResetBits(GPIOB, GPIO_Pin_0);
                    GPIO_ResetBits(GPIOB, GPIO_Pin_1);
                }
                break;
                
            case FLOOR3:    // 当前在3楼
                if(elevator_status == GO_UP)    // 如果电梯要上楼
                {
                    // 停留一段时间
                    delay_ms(1000);
                    
                    // 到达4楼
                    current_floor = FLOOR4;
                }
                else if(elevator_status == GO_DOWN)   // 如果电梯要下楼
                {
                    // 亮红灯，表示向下
                    GPIO_SetBits(GPIOB, GPIO_Pin_0);
                    GPIO_ResetBits(GPIOB, GPIO_Pin_1);
                    
                    // 停留一段时间
                    delay_ms(1000);
                    
                    // 到达2楼
                    current_floor = FLOOR2;
                }
                else    // 如果电梯停止
                {
                    // 两个灯都不亮
                    GPIO_ResetBits(GPIOB, GPIO_Pin_0);
                    GPIO_ResetBits(GPIOB, GPIO_Pin_1);
                }
                break;
                
            case FLOOR4:    // 当前在4楼
                if(elevator_status == GO_UP)    // 如果电梯要上楼
                {
                    // 亮绿灯，表示向上
                    GPIO_ResetBits(GPIOB, GPIO_Pin_0);
                    GPIO_SetBits(GPIOB, GPIO_Pin_1);
                    
                    // 停留一段时间
                    delay_ms(1000);
                    
                    // 到达B1楼
                    current_floor = FLOOR1;
                }
                else if(elevator_status == GO_DOWN)   // 如果电梯要下楼
                {
                    // 停留一段时间
                    delay_ms(1000);
                    
                    // 到达3楼
                    current_floor = FLOOR3;
                }
                else    // 如果电梯停止
                {
                    // 两个灯都不亮
                    GPIO_ResetBits(GPIOB, GPIO_Pin_0);
                    GPIO_ResetBits(GPIOB, GPIO_Pin_1);
                }
                break;
        }
        
        // 数码管显示当前楼层
        display_floor(current_floor);
    }
}

// 初始化LED灯
void LED_Init(void)
{
    GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
    RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOB, ENABLE);
    GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_0 | GPIO_Pin_1;
    GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP;
    GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
    GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure);
}

// 初始化GPIO
void GPIO_Configuration(void)
{
    GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
    RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA, ENABLE);
    GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_0 | GPIO_Pin_1 | GPIO_Pin_2 | GPIO_Pin_3 | GPIO_Pin_4 | GPIO_Pin_5 | GPIO_Pin_6 | GPIO_Pin_7;
    GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP;
    GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
    GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);
}

// 初始化NVIC
void NVIC_Configuration(void)
{
    NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;
    NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_1);
    NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = SysTick_IRQn;
    NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 1;
    NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 0;
    NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;
    NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);
}

// 初始化SysTick
void SysTick_Init(void)
{
    if(SysTick_Config(SystemCoreClock / 1000))
    {
        while(1);
    }
}

// 延时函数，单位为毫秒
void delay_ms(uint16_t ms)
{
    uint32_t i, j;
    for(i = 0; i < ms; i++)
    {
        for(j = 0; j < 2000; j++);
    }
}

// 数码管显示函数
void display_floor(uint8_t floor)
{
    uint8_t i;
    for(i = 0; i < 8; i++)
    {
        GPIO_ResetBits(GPIOA, 0x00ff);  // 清除数据线
        GPIO_SetBits(GPIOA, Num[floor % 10] << i);  // 设置数据线
        delay_ms(2);
    }
}

// SysTick中断处理函数
void SysTick_Handler(void)
{
    static uint8_t count = 0;
    count++;
    if(count == 500)
    {
        // 每500ms切换一次上下状态
        if(elevator_status == GO_UP)    // 如果当前是向上状态
        {
            elevator_status = GO_DOWN;  // 切换为向下状态
        }
        else if(elevator_status == GO_DOWN)   // 如果当前是向下状态
        {
            elevator_status = GO_UP;    // 切换为向上状态
        }
        else    // 如果电梯停止
        {
            elevator_status = GO_UP;    // 默认切换为向上状态
        }
        count = 0;
    }
}

希望这份代码对您有所帮助！