def detect(self, cols, rows, folder, show): assert ((cols > 0) & (rows > 0)) # 逻辑运算＋括号，指定运算顺序 criteria = (cv2.TERM_CRITERIA_EPS + cv2.TERM_CRITERIA_MAX_ITER, 30, 0.001)

这段代码是一个函数的定义，函数名为detect，有四个参数：cols，rows，folder，show。函数内部首先使用assert断言语句判断cols和rows的值是否大于0，如果不是则会抛出AssertionError。接着定义了一个变量criteria，用于设置计算机视觉中的迭代终止条件，具体含义可以参考我之前回答的问题。

相关问题

CornerDetector(int n_rows = 8, int n_cols = 10, double detection_threshold = 40.0); ~CornerDetector() = default; void detect_features(const cv::Mat &image, std::vector<cv::Point2f> &features); void set_grid_position(const cv::Point2f &pos); void set_grid_size(int n_rows, int n_cols); int get_n_rows() const { return grid_n_rows_; } int get_n_cols() const { return grid_n_cols_; } float shiTomasiScore(const cv::Mat &img, int u, int v); int sub2ind(const cv::Point2f &sub);

这段代码定义了一个名为 `CornerDetector` 的类，该类具有以下成员函数：

- `CornerDetector(int n_rows = 8, int n_cols = 10, double detection_threshold = 40.0)`：类的构造函数，可以用来初始化占据网格的行数、列数和检测阈值。
- `~CornerDetector() = default`：类的析构函数。
- `void detect_features(const cv::Mat &image, std::vector<cv::Point2f> &features)`：检测输入图像中的角点，并将角点的坐标保存在 `features` 向量中。
- `void set_grid_position(const cv::Point2f &pos)`：设置占据网格的左上角位置。
- `void set_grid_size(int n_rows, int n_cols)`：设置占据网格的行数和列数。
- `int get_n_rows() const { return grid_n_rows_; }`：获取占据网格的行数。
- `int get_n_cols() const { return grid_n_cols_; }`：获取占据网格的列数。
- `float shiTomasiScore(const cv::Mat &img, int u, int v)`：计算图像中指定位置的 Shi-Tomasi 角点得分。
- `int sub2ind(const cv::Point2f &sub)`：将占据网格的行列坐标转换为索引。

UnicodeDecodeError: 'gbk' codec can't decode byte 0xbf in position 2: illegal multibyte sequence >>>

这个错误通常是因为你在使用 Python 时，试图使用 GBK 编码打开一个非 GBK 编码的文件或字符串。解决这个问题的方法是，使用正确的编码方式打开文件或字符串，或者将编码方式转换为 GBK。你可以尝试使用以下代码来打开文件：

with open('filename', 'r', encoding='utf-8') as f:
    # do something with the file

如果文件编码不是 UTF-8，你需要将 `encoding` 参数设置为正确的编码方式。如果你不知道文件的编码方式，可以尝试使用 `chardet` 库来自动检测文件编码，例如：

import chardet

with open('filename', 'rb') as f:
    result = chardet.detect(f.read())
    encoding = result['encoding']

with open('filename', 'r', encoding=encoding) as f:
    # do something with the file

这段代码会自动检测文件编码，并使用检测到的编码方式打开文件。