list< cv::Point2f > keypoints; vector<cv::KeyPoint> kps; cv::Ptr<cv::FastFeatureDetector> detector = cv::FastFeatureDetector::create(); detector->detect(color, kps); for (auto kp : kps) keypoints.push_back(kp.pt); last_color = color;这段代码什么意思?
时间: 2024-03-29 13:35:51 浏览: 19
这段代码使用OpenCV库中的FAST特征检测器来检测输入图像color中的关键点。首先,声明了两个类型为cv::Point2f的变量keypoints和类型为std::vector<cv::KeyPoint>的变量kps。然后使用cv::FastFeatureDetector::create()创建了一个FAST特征检测器的指针detector。接下来,调用detector->detect(color, kps)来检测输入图像color中的特征点,并将检测到的特征点存储在kps中。最后,使用一个for循环将kps中的关键点的坐标(kp.pt)存储在keypoints中,并且将color赋值给last_color变量。