CV_WRAP static Ptr<FastFeatureDetector> create( int threshold=10, bool nonmaxSuppression=true, int type=FastFeatureDetector::TYPE_9_16 );

`cv::FastFeatureDetector::create()` 函数是一个静态函数，用于创建基于 FAST（Features from Accelerated Segment Test）算法的特征检测器。该函数的定义如下：

CV_WRAP static Ptr<FastFeatureDetector> create(int threshold=10, bool nonmaxSuppression=true, int type=FastFeatureDetector::TYPE_9_16);

该函数可以接受三个参数：

- threshold：FAST算法的阈值，取值范围为1到255，默认值为10。
- nonmaxSuppression：指定是否进行非最大值抑制，可选值为true或false，默认值为true。
- type：FAST算法的类型，可选值为`FastFeatureDetector::TYPE_5_8`、`FastFeatureDetector::TYPE_7_12`或`FastFeatureDetector::TYPE_9_16`，默认值为`FastFeatureDetector::TYPE_9_16`。

该函数返回一个指向 `cv::FastFeatureDetector` 类的智能指针，可以用于检测图像中的FAST特征点。使用方法如下：

#include <opencv2/opencv.hpp>

using namespace cv;

int main()
{
    Mat image = imread("test.jpg");
    Ptr<FastFeatureDetector> detector = FastFeatureDetector::create(30, true, FastFeatureDetector::TYPE_9_16);
    std::vector<KeyPoint> keypoints;
    detector->detect(image, keypoints);
    // ...
    return 0;
}

在上面的代码中，我们创建了一个FAST特征检测器，阈值为30，进行非最大值抑制，类型为`FastFeatureDetector::TYPE_9_16`。然后，我们使用 `detect()` 函数检测图像中的FAST特征点。