std::vector<KeyPoint> keypoints_1, keypoints_2;

这是一个 C++ 中使用 OpenCV 库时定义两个名为 keypoints_1 和 keypoints_2 的向量(vector)，其存储的元素类型为 KeyPoint。KeyPoint 是 OpenCV 中用于表示图像中关键点的结构体，包含关键点的坐标、响应值、方向等属性。这段代码的作用是定义了两个存储关键点的向量，可以用来存储从图像中提取出的关键点信息。

相关问题

std::vector<cv::KeyPoint> keypoints;报错未声明

这个错误通常是由于你在代码中尝试使用`std::vector<cv::KeyPoint>`类型的变量`keypoints`，但是cv（OpenCV库）的关键点（KeyPoint）类还未被正确地包含或者导入。`cv::KeyPoint`是OpenCV中的一个结构体，用于描述图像中的关键点。

解决这个问题需要按照以下步骤操作：

1. 确保已经包含了OpenCV的头文件，特别是与关键点相关的部分：

   #include <opencv2/features2d/features2d.hpp>

2. 如果是在C++项目中，检查是否正确链接了OpenCV库。如果使用CMake，确保添加了OpenCV作为依赖项。

3. 可能还需要包含其他必要的头文件，例如`#include <opencv2/core.hpp>`，因为`std::vector`通常会包含在`<vector>`或`<opencv2/core/types.hpp>`里。

如果你已经在代码中正确引入了OpenCV，并且仍然遇到此问题，可能是变量作用域的问题，确保你在正确的范围内初始化或引用`keypoints`。

CV_WRAP virtual void compute( InputArray image, CV_OUT CV_IN_OUT std::vector<KeyPoint>& keypoints, OutputArray descriptors );

这是OpenCV库中DescriptorExtractor类中的一个成员函数compute()的声明。这个函数是用来计算图像中的特征描述符的，具体来说，它会计算image输入图像中由keypoints向量指定的关键点的特征描述符，并将结果存储在descriptors输出数组中。

其中，函数的第一个参数image是输入图像，类型为InputArray，可以是Mat、UMat或其他支持的图像类型。第二个参数keypoints是输入和输出参数，类型为std::vector<KeyPoint>&，表示存储了关键点信息的向量。在函数调用前，向量中存储了待计算特征描述符的关键点信息；在函数调用后，向量中的每个元素都被更新为对应关键点的特征描述符信息。

第三个参数descriptors是输出参数，类型为OutputArray，表示用于存储特征描述符的数组。它可以是Mat、UMat或其他支持的数组类型。在函数调用后，descriptors数组中存储了与keypoints向量中每个关键点对应的特征描述符信息。

需要注意的是，compute()函数是一个虚函数，并且带有CV_WRAP修饰符，表示这个函数可以在Python等其他语言中使用。