TypeError: Expected cv::KeyPoint for argument 'keypoints'

这个错误是由于参数 'keypoints' 需要传递一个 cv::KeyPoint 类型的对象，但实际传递的参数类型不正确导致的。请确保你传递给该函数的参数是 cv::KeyPoint 类型的对象。你可以检查一下传递给该函数的参数是否正确，并且确保它是一个 cv::KeyPoint 类型的对象。如果还有其他问题，请提供更多的上下文和代码，我会尽力帮助你解决问题。