mpu-6050的fifo如何配置
时间: 2023-08-02 22:07:02 浏览: 104
要配置 MPU-6050 的 FIFO,您需要进行以下步骤:
1. 将寄存器 0x6B(PWR_MGMT_1)设置为 0,以唤醒 MPU-6050。
2. 将寄存器 0x1A(CONFIG)设置为您所需的配置,例如选择 DLPF 滤波器、设置采样率等。
3. 将寄存器 0x23(FIFO_EN)设置为您想要存储的传感器数据类型,例如加速度计、陀螺仪、温度等。
4. 将寄存器 0x6A(USER_CTRL)设置为 0x40,以使 MPU-6050 进入 FIFO 模式。
5. 将寄存器 0x23(FIFO_EN)和 0x24(INT_ENABLE)设置为您需要的中断类型,例如 FIFO 溢出、数据准备好等。
6. 可选:将寄存器 0x25(FIFO_RST)设置为 0x04,以清除 FIFO 缓冲区。
7. 可选:将寄存器 0x26(FIFO_COUNT_H)和 0x27(FIFO_COUNT_L)读取,以确定 FIFO 缓冲区中剩余的数据量。
8. 读取 FIFO 缓冲区中的数据,通过从寄存器 0x74(FIFO_R_W)读取数据来实现。
请注意,这只是一个概述,具体的配置取决于您的应用程序要求。同时,MPU-6050 的 FIFO 模式可能会受到一些限制,例如最大 FIFO 大小和最大采样率等。
相关问题
mpu-6050的fifo的配置选项
MPU-6050 的 FIFO 配置选项如下:
1. FIFO_EN(地址:0x23)寄存器:该寄存器用于配置要在 FIFO 缓冲区中存储的传感器数据类型。该寄存器的位 7 用于启用 FIFO 缓冲区,位 6 用于启用温度传感器数据,位 5-3 用于启用加速度计数据,位 2-0 用于启用陀螺仪数据。您可以根据您的需求配置这些位。
2. FIFO_RST(地址:0x25)寄存器:该寄存器用于清除 FIFO 缓冲区。当您需要重新开始存储传感器数据时,可以使用它。将该寄存器的位 2 设置为 1,可以清除 FIFO 缓冲区。
3. FIFO_MODE(地址:0x6A)寄存器:该寄存器用于控制 MPU-6050 的 FIFO 模式。将该寄存器的位 6 设置为 1,可以使 MPU-6050 进入 FIFO 模式。
4. INT_ENABLE(地址:0x38)寄存器:该寄存器用于配置 MPU-6050 产生的中断类型。当您需要在 FIFO 缓冲区中存储一定数量的数据时,可以使用 FIFO 溢出中断。将该寄存器的位 4 设置为 1,可以启用 FIFO 溢出中断。当 FIFO 缓冲区中有新的数据时,您可以使用数据准备好中断。将该寄存器的位 0 设置为 1,可以启用数据准备好中断。
5. FIFO_COUNT_H(地址:0x72)和 FIFO_COUNT_L(地址:0x73)寄存器:这些寄存器用于读取 FIFO 缓冲区中存储的数据量。FIFO_COUNT_H 寄存器的位 3-0 用于存储 FIFO 缓冲区中的高 4 位数据,FIFO_COUNT_L 寄存器的所有位用于存储低 8 位数据。
请注意,以上仅列出了 MPU-6050 的一些 FIFO 配置选项,具体的配置取决于您的应用程序要求。
mpu-6050配置fifo深度的寄存器
MPU-6050 FIFO 深度可以通过两个寄存器进行配置,分别是:
1. FIFO_CONFIG(地址:0x1A)寄存器:该寄存器用于配置 DLPF 滤波器带宽和采样率分频器(SMPLRT_DIV)的值。FIFO 缓冲区的深度取决于这些值。该寄存器的位 2-0 用于配置 DLPF 滤波器的带宽,位 4-3 用于配置采样率分频器的值,进而控制数据输出速率,位 7 用于启用 DLPF 滤波器。您可以根据自己的需求配置这些位,以达到所需的 FIFO 缓冲区深度。
2. SMPLRT_DIV(地址:0x19)寄存器:该寄存器用于配置采样率分频器的值,以控制数据输出速率。该寄存器的值将减小 MPU-6050 采样率的频率。例如,如果将该寄存器的值设置为 4,则 MPU-6050 的采样率将为 1 kHz / 4 = 250 Hz。采样率越低,FIFO 缓冲区存储的数据量就越多,因此 FIFO 缓冲区的深度也将增加。
需要注意的是,FIFO_CONFIG 寄存器和 SMPLRT_DIV 寄存器的配置值必须根据您的应用程序要求进行调整。