写一段时钟频率为20MHz的us级别的延迟函数

在时钟频率为20MHz的单片机中，可以使用以下代码实现us级别的延时函数：

void Delay_us(uint32_t nus)
{
    uint32_t ticks;
    uint32_t told, tnow, tcnt = 0;
    uint32_t reload = SysTick->LOAD;
    ticks = nus * (SystemCoreClock / 1000000);
    tcnt = 0;
    told = SysTick->VAL;
    while (1) {
        tnow = SysTick->VAL;
        if (tnow != told) {
            if (tnow < told)
                tcnt += told - tnow;
            else
                tcnt += reload - tnow + told;
            told = tnow;
            if (tcnt >= ticks)
                break;
        }
    }
}

这段代码与上面的代码类似，仅需修改计算ticks的公式即可。因为时钟频率为20MHz，所以SystemCoreClock的值应该为20MHz。因此，ticks的计算公式为：

ticks = nus * (SystemCoreClock / 1000000);

其中，nus表示需要延时的us数。该函数基于系统滴答定时器（SysTick）实现。需要注意的是，实际使用中可能会受到其他中断的干扰，因此需要进行一定的优化和调试。