请解释这段代码void delay_us(uint32_t us) { us *= (SystemCoreClock / 1000000) / 9; while (us--) { asm volatile("nop"); } }

这段代码是一个微秒级延迟函数，用于在STM32F103C8T6微控制器上生成指定微秒数的延迟。下面对代码的每一行进行解释：

1. `us *= (SystemCoreClock / 1000000) / 9;`
这行代码用于根据系统时钟频率计算出需要循环的次数。`SystemCoreClock`是一个宏，用于获取系统时钟频率。除以 1000000 将频率转换为兆赫兹（MHz），再除以 9 是为了适当调整循环计数，以使延迟更加准确。

2. `while (us--) {`
这是一个循环，每次循环减少 `us` 的值，直到 `us` 减为 0。这个循环用于产生指定的延迟时间。

3. `asm volatile("nop");`
这行代码是一个汇编指令 `nop`（空操作），用于在循环中产生一个空操作，不执行任何实际操作。这样可以在每次循环中花费一个时钟周期的时间。

通过循环和空操作的结合，可以实现指定微秒数的延迟。请注意，由于循环和指令执行会引入一定的误差，因此延迟时间可能不是非常精确。对于较高要求的延迟精度，可能需要使用定时器或其他更精确的方法。

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解释每一行代码void delay_ms(unsigned int ms) { unsigned int max_step = 1000 * (UINT32_MAX / SystemCoreClock); unsigned int max_sleep_cycles = max_step * (SystemCoreClock / 1000); while (ms > max_step) { ms -= max_step; delay_cycles(max_sleep_cycles); } delay_cycles(ms * (SystemCoreClock / 1000)); }

这段代码是一个用于延时指定时间的函数。具体解释如下：

这是函数定义的开始，函数名为delay_ms，参数为一个无符号整数ms。

定义一个无符号整型变量max_step，它的值为1000乘以UINT32_MAX除以SystemCoreClock的结果。

定义一个无符号整型变量max_sleep_cycles，它的值为max_step乘以SystemCoreClock除以1000的结果。

当ms大于max_step时，进入循环。

每次循环将ms减去max_step。

调用函数delay_cycles，参数为max_sleep_cycles，该函数的功能是延时max_sleep_cycles个时钟周期。

结束while循环。

调用函数delay_cycles，参数为ms乘以SystemCoreClock除以1000，该函数的功能是延时指定的时间。

因此，这段代码的作用是在系统中引入一个延时功能，可以通过调用delay_ms函数实现延时功能。在延时时间较大时，采用循环方式进行延时，每次循环延时max_sleep_cycles个时钟周期，直到剩余时间小于max_step，然后调用delay_cycles函数延时剩余时间。

void HC_SR04_Delayus(uint32_t usdelay) { __IO uint32_t Delay = usdelay * (SystemCoreClock / 8U /1000U/1000);//SystemCoreClock:系统频率 do { __NOP(); } while (Delay --); }

这段代码是用来实现一个微秒级别的延时函数。根据传入的延时时间（以微秒为单位），通过计算得到需要循环的次数，然后在循环中执行空操作（NOP）来实现延时。具体的计算方式是将传入的微秒数乘以系统时钟频率，然后除以8再除以1000再除以1000，得到需要循环的次数。在循环中每次循环都会执行一条空操作，直到循环次数减到0为止，从而实现了指定的延时时间。