请解释这段代码void delay_us(uint32_t us) { us *= (SystemCoreClock / 1000000) / 9; while (us--) { asm volatile("nop"); } }

这段代码是一个微秒级延迟函数，用于在STM32F103C8T6微控制器上生成指定微秒数的延迟。下面对代码的每一行进行解释：

1. `us *= (SystemCoreClock / 1000000) / 9;`
这行代码用于根据系统时钟频率计算出需要循环的次数。`SystemCoreClock`是一个宏，用于获取系统时钟频率。除以 1000000 将频率转换为兆赫兹（MHz），再除以 9 是为了适当调整循环计数，以使延迟更加准确。

2. `while (us--) {`
这是一个循环，每次循环减少 `us` 的值，直到 `us` 减为 0。这个循环用于产生指定的延迟时间。

3. `asm volatile("nop");`
这行代码是一个汇编指令 `nop`（空操作），用于在循环中产生一个空操作，不执行任何实际操作。这样可以在每次循环中花费一个时钟周期的时间。

通过循环和空操作的结合，可以实现指定微秒数的延迟。请注意，由于循环和指令执行会引入一定的误差，因此延迟时间可能不是非常精确。对于较高要求的延迟精度，可能需要使用定时器或其他更精确的方法。