stm32接受通过ros通过rosserial传出的数据a并显示

在使用STM32接收并显示ROS通过rosserial传出的数据前，需要先确认ROS和rosserial已正确安装并配置。

以下是一个简单的示例代码，用于在STM32上接收ROS通过rosserial传输的数据并显示在串口终端上：

#include "ros.h"
#include "std_msgs/Int32.h"
#include "Serial.h"

ros::NodeHandle nh;
std_msgs::Int32 msg;
ros::Subscriber<std_msgs::Int32> sub("topic_name", &callback);

void setup() {
  Serial.begin(9600);
  nh.initNode();
  nh.subscribe(sub);
}

void loop() {
  nh.spinOnce();
}

void callback(const std_msgs::Int32& message) {
  msg = message;
  Serial.print("Received data: ");
  Serial.println(msg.data);
}

在上述代码中，我们订阅了一个名为"topic_name"的ROS主题，并将其与回调函数"callback"关联。在回调函数中，我们将接收到的数据存储在std_msgs::Int32类型的msg变量中，并在串口终端上显示出来。

需要注意的是，ROS主题的名称需要与ROS端发送数据时指定的主题名称相匹配。另外，ROS和rosserial的安装和配置需要根据具体的操作系统和开发环境进行相应的调整。