请对配置华大芯片的CAN通讯,给出一个例程
时间: 2024-05-03 09:20:47 浏览: 16
好的,以下是一个配置华大芯片的CAN通讯的例程:
```c
#include <stdio.h>
#include "hd_can.h"
/* 初始化CAN,波特率为500Kbps */
void CAN_Init(void)
{
hd_canInit(CAN1, 500000);
}
/* CAN发送数据 */
void CAN_SendData(uint8_t *data, uint8_t len)
{
CAN_TxHeaderTypeDef txMsg;
uint32_t txMailbox;
/* 设置数据帧标识符为0x123 */
txMsg.StdId = 0x123;
/* 设置为标准帧 */
txMsg.IDE = CAN_ID_STD;
/* 设置为数据帧 */
txMsg.RTR = CAN_RTR_DATA;
/* 设置数据长度 */
txMsg.DLC = len;
/* 发送数据 */
if (HAL_CAN_AddTxMessage(CAN1, &txMsg, data, &txMailbox) == HAL_OK) {
printf("CAN send success\n");
} else {
printf("CAN send failed\n");
}
}
/* CAN接收数据 */
void CAN_ReceiveData(void)
{
CAN_RxHeaderTypeDef rxMsg;
uint8_t data[8];
/* 等待接收数据 */
while (HAL_CAN_GetRxFifoFillLevel(CAN1, CAN_RX_FIFO0) == 0) {}
/* 读取数据 */
if (HAL_CAN_GetRxMessage(CAN1, CAN_RX_FIFO0, &rxMsg, data) == HAL_OK) {
printf("CAN receive data:");
for (int i = 0; i < rxMsg.DLC; i++) {
printf("%02X ", data[i]);
}
printf("\n");
} else {
printf("CAN receive failed\n");
}
}
```
希望能对您有所帮助!