步进电机28byj48参数和转矩
时间: 2023-10-09 09:09:27 浏览: 576
步进电机28BYJ48的参数如下:
- 步数角度:5.625°/64
- 电压:5V DC
- 相电阻:50Ω±7%
- 相电感:290mH±20%
- 额定电流:≤250mA
- 额定转速:15-18rpm
- 轴向载荷:≤10N
- 径向载荷:≤5N
该电机的转矩取决于驱动方式和工作状态,一般情况下,最大静态转矩为34.3mN·m,最大动态转矩为68.6mN·m。需要注意的是,这些数值是在理想情况下获得的,实际应用中受到许多因素的影响,如供电电压、驱动方式和负载状态等。
相关问题
步进电机28byj48
28BYJ-48步进电机是一种四相五线式步进电机,每个相位的电流约为0.63A,额定电压为DC 5V。它的运行拍数是相数的1倍/2倍,步距角公式是步距角θ=360°/(转子齿数×运行拍数),每个电脉冲信号可以让转子转动一个角度或者前进一步。28BYJ-48在机器人、智能家居、车载控制、安防等领域有广泛的应用[^1]。
下面是28BYJ-48步进电机的控制代码示例,需要先安装RPi.GPIO库:
```python
import RPi.GPIO as GPIO
import time
# 定义IO口
IN1 = 11
IN2 = 12
IN3 = 13
IN4 = 15
# GPIO口初始化
def init_GPIO():
GPIO.setmode(GPIO.BOARD)
GPIO.setup(IN1, GPIO.OUT)
GPIO.setup(IN2, GPIO.OUT)
GPIO.setup(IN3, GPIO.OUT)
GPIO.setup(IN4, GPIO.OUT)
# 步进电机每走一步的对应控制信号
def setStep(w1, w2, w3, w4):
GPIO.output(IN1, w1)
GPIO.output(IN2, w2)
GPIO.output(IN3, w3)
GPIO.output(IN4, w4)
# 步进电机正转函数
def forward(delay, steps):
for i in range(0, steps):
setStep(1, 0, 0, 0)
time.sleep(delay)
setStep(0, 1, 0, 0)
time.sleep(delay)
setStep(0, 0, 1, 0)
time.sleep(delay)
setStep(0, 0, 0, 1)
time.sleep(delay)
# 步进电机反转函数
def backward(delay, steps):
for i in range(0, steps):
setStep(0, 0, 0, 1)
time.sleep(delay)
setStep(0, 0, 1, 0)
time.sleep(delay)
setStep(0, 1, 0, 0)
time.sleep(delay)
setStep(1, 0, 0, 0)
time.sleep(delay)
# 主函数
def main():
init_GPIO()
delay = 0.005
steps = 100
forward(delay, steps)
time.sleep(1)
backward(delay, steps)
GPIO.cleanup()
if __name__ == '__main__':
main()
```
步进电机28byj48电功率是多少
步进电机28BYJ48的额定电压为5V DC,额定电流为250mA。因此,该电机的电功率可以通过以下公式计算:
P = V × I
其中,P表示电功率,V表示电压,I表示电流。代入数值后,可得到:
P = 5 × 0.25 = 1.25W
因此,步进电机28BYJ48的电功率为1.25W左右。需要注意的是,这只是电机的额定功率,实际的功率取决于电机的工作状态和驱动方式等因素,因此在实际应用中建议进行测试和调整。
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