stm32f407如何对PB9和PB8使用寄存器读取值

在STM32F407上，PB8和PB9是属于GPIOB端口的引脚。想要使用寄存器读取这两个引脚的值，可以按照以下步骤进行：

1. 首先，需要开启GPIOB端口的时钟。可以使用下面的代码来实现：

RCC->AHB1ENR |= RCC_AHB1ENR_GPIOBEN;

2. 然后，需要配置PB8和PB9引脚的模式为输入模式。可以使用GPIOB的MODER寄存器来配置引脚模式。下面的代码可以将PB8和PB9配置为输入模式：

GPIOB->MODER &= ~(GPIO_MODER_MODER8 | GPIO_MODER_MODER9); // Clear bits
GPIOB->MODER |= (0 << GPIO_MODER_MODER8_Pos) | (0 << GPIO_MODER_MODER9_Pos); // Input mode

3. 读取PB8和PB9引脚的值。可以使用GPIOB的IDR寄存器来读取引脚的值。下面的代码可以分别读取PB8和PB9引脚的值：

uint32_t pb8_value = GPIOB->IDR & GPIO_IDR_IDR_8;
uint32_t pb9_value = GPIOB->IDR & GPIO_IDR_IDR_9;

注意，这里的GPIO_IDR_IDR_8和GPIO_IDR_IDR_9分别是表示PB8和PB9引脚的位掩码。如果引脚的值为高电平，则相应的位将被置为1，否则为0。

以上就是使用寄存器读取STM32F407上PB8和PB9引脚的值的步骤。