如何读取STM32中PB8的值

在STM32中，要读取PB8的值，需要使用相应的寄存器和库函数。以下是使用HAL库函数读取PB8值的示例代码：

#include "stm32f4xx_hal.h"

int main(void)
{
  HAL_Init(); // 初始化HAL库

  // 使能GPIOB时钟
  __HAL_RCC_GPIOB_CLK_ENABLE();

  // 配置PB8为输入模式
  GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct;
  GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_8;
  GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_INPUT;
  GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_NOPULL;
  HAL_GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStruct);

  // 读取PB8的值
  uint32_t pb8_value = HAL_GPIO_ReadPin(GPIOB, GPIO_PIN_8);

  while (1)
  {
    // 在这里处理读取到的PB8的值
  }
}

在上述示例代码中，首先要使能GPIOB的时钟，并将PB8配置为输入模式。然后使用`HAL_GPIO_ReadPin`函数读取PB8的值，并将其存储在`pb8_value`变量中。最后在主循环中处理读取到的PB8的值。

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在STM32F407上，PB8和PB9是属于GPIOB端口的引脚。想要使用寄存器读取这两个引脚的值，可以按照以下步骤进行：

1. 首先，需要开启GPIOB端口的时钟。可以使用下面的代码来实现：

RCC->AHB1ENR |= RCC_AHB1ENR_GPIOBEN;

2. 然后，需要配置PB8和PB9引脚的模式为输入模式。可以使用GPIOB的MODER寄存器来配置引脚模式。下面的代码可以将PB8和PB9配置为输入模式：

GPIOB->MODER &= ~(GPIO_MODER_MODER8 | GPIO_MODER_MODER9); // Clear bits
GPIOB->MODER |= (0 << GPIO_MODER_MODER8_Pos) | (0 << GPIO_MODER_MODER9_Pos); // Input mode

3. 读取PB8和PB9引脚的值。可以使用GPIOB的IDR寄存器来读取引脚的值。下面的代码可以分别读取PB8和PB9引脚的值：

uint32_t pb8_value = GPIOB->IDR & GPIO_IDR_IDR_8;
uint32_t pb9_value = GPIOB->IDR & GPIO_IDR_IDR_9;

注意，这里的GPIO_IDR_IDR_8和GPIO_IDR_IDR_9分别是表示PB8和PB9引脚的位掩码。如果引脚的值为高电平，则相应的位将被置为1，否则为0。

以上就是使用寄存器读取STM32F407上PB8和PB9引脚的值的步骤。

stm32 pb3 pb4 正交解码

STM32 PB3和PB4正交解码是指在STM32系列单片机中，使用PB3和PB4引脚实现正交解码功能。

正交解码是一种用于输入旋转编码器数据的技术。旋转编码器是一种用于测量旋转角度和方向的设备，输出的是两个相位差90度的方波信号，也就是A相和B相信号。通过对A相和B相信号的变化模式进行解码，可以获取旋转角度和方向的信息。

在STM32系列单片机中，PB3和PB4引脚可以通过设置成正交解码模式来实现对旋转编码器信号的解码。通常，PB3和PB4分别连接到旋转编码器的A相和B相信号线上。

通过设置相关寄存器，使PB3和PB4引脚工作在正交解码模式下，单片机可以实时检测到A相和B相信号的变化，并进行解码。解码的结果可以通过读取相关寄存器的值来获取。

正交解码的优点是准确性高、可靠性强，并且解码过程对处理器的负载较低。因此，它被广泛应用于需要测量旋转角度和方向的场合，比如机器人、电机控制等。

总之，通过将STM32系列单片机的PB3和PB4引脚设置为正交解码模式，可以实现对旋转编码器信号的高精度解码，从而获取旋转角度和方向的信息。