stm32f103c8t6中pb3用做超声波模块的trig引脚,使用定时器中断
时间: 2023-09-04 13:09:10 浏览: 52
好的,我来回答你的问题。
在STM32F103C8T6中,PB3可以被配置为超声波模块的TRIG引脚,并且使用定时器中断的方式来控制超声波发射的时长,以下是配置步骤:
1. 首先,按照上一题的步骤,配置PB3为推挽输出。
2. 然后,使能TIM2的时钟,使用下面的代码:
RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM2, ENABLE);
3. 配置TIM2的基本参数,使用下面的代码:
TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period = 65535;
TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler = 72 - 1;
TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision = 0;
TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up;
TIM_TimeBaseInit(TIM2, &TIM_TimeBaseStructure);
其中,TIM2的时钟频率为72MHz,预分频器为72-1,计数器向上计数。
4. 配置TIM2的中断,使用下面的代码:
TIM_ITConfig(TIM2, TIM_IT_Update, ENABLE);
5. 开启TIM2的中断,使用下面的代码:
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = TIM2_IRQn;
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 0;
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 0;
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;
NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);
6. 在TIM2中断处理函数中,将PB3输出高电平,保持至少10us,然后再拉低,使用以下代码实现:
void TIM2_IRQHandler()
{
if (TIM_GetITStatus(TIM2, TIM_IT_Update) != RESET)
{
TIM_ClearITPendingBit(TIM2, TIM_IT_Update);
GPIO_SetBits(GPIOB, GPIO_Pin_3);
TIM_SetCounter(TIM2, 0);
}
}
其中,TIM_GetITStatus函数用于检测TIM2是否发生了更新中断,TIM_ClearITPendingBit函数用于清除更新中断标志位,GPIO_SetBits函数用于将PB3输出高电平,TIM_SetCounter函数用于将TIM2的计数器清零。
7. 在超声波接收到回波后,可以通过读取TIM2的计数器值来计算回波的时间,从而计算距离。
这样,就可以使用定时器中断的方式来控制超声波发射的时长了。希望这个回答能够帮助到你。
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