stm32f103c8t6中pb3用做超声波模块的trig引脚
时间: 2023-08-14 10:07:12 浏览: 47
好的,我来回答你的问题。
在STM32F103C8T6中,PB3可以被配置为超声波模块的TRIG引脚,以下是配置步骤:
1. 首先,使能GPIOB的时钟,使用下面的代码:
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOB, ENABLE);
2. 然后,配置PB3为推挽输出,使用下面的代码:
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_3;
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP;
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure);
3. 接下来,将PB3输出高电平,保持至少10us,然后再拉低,可以使用以下代码实现:
GPIO_SetBits(GPIOB, GPIO_Pin_3);
delay_us(10);
GPIO_ResetBits(GPIOB, GPIO_Pin_3);
其中,delay_us函数可以自行编写,用于延时10us。
这样,PB3就被配置为超声波模块的TRIG引脚了。希望这个回答能够帮助到你。
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stm32f103c8t6中pb3用做超声波模块的trig引脚,使用定时器中断
好的,我来回答你的问题。
在STM32F103C8T6中,PB3可以被配置为超声波模块的TRIG引脚,并且使用定时器中断的方式来控制超声波发射的时长,以下是配置步骤:
1. 首先,按照上一题的步骤,配置PB3为推挽输出。
2. 然后,使能TIM2的时钟,使用下面的代码:
RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM2, ENABLE);
3. 配置TIM2的基本参数,使用下面的代码:
TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period = 65535;
TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler = 72 - 1;
TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision = 0;
TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up;
TIM_TimeBaseInit(TIM2, &TIM_TimeBaseStructure);
其中,TIM2的时钟频率为72MHz,预分频器为72-1,计数器向上计数。
4. 配置TIM2的中断,使用下面的代码:
TIM_ITConfig(TIM2, TIM_IT_Update, ENABLE);
5. 开启TIM2的中断,使用下面的代码:
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = TIM2_IRQn;
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 0;
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 0;
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;
NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);
6. 在TIM2中断处理函数中,将PB3输出高电平,保持至少10us,然后再拉低,使用以下代码实现:
void TIM2_IRQHandler()
{
if (TIM_GetITStatus(TIM2, TIM_IT_Update) != RESET)
{
TIM_ClearITPendingBit(TIM2, TIM_IT_Update);
GPIO_SetBits(GPIOB, GPIO_Pin_3);
TIM_SetCounter(TIM2, 0);
}
}
其中,TIM_GetITStatus函数用于检测TIM2是否发生了更新中断,TIM_ClearITPendingBit函数用于清除更新中断标志位,GPIO_SetBits函数用于将PB3输出高电平,TIM_SetCounter函数用于将TIM2的计数器清零。
7. 在超声波接收到回波后,可以通过读取TIM2的计数器值来计算回波的时间,从而计算距离。
这样,就可以使用定时器中断的方式来控制超声波发射的时长了。希望这个回答能够帮助到你。
stm32f103c8t6与超声波模块测距
STM32F103C8T6是一款微控制器芯片,具有高性能,低功耗和易开发等特点。超声波模块是一种常用的距离测量模块,其原理是通过超声波的传播时间和速度来计算出距离。将STM32F103C8T6与超声波模块结合使用,可以实现简单而精准的距离测量功能。
具体实现步骤如下:
1. 连接硬件。将超声波模块的Trig引脚连接到STM32F103C8T6的任意GPIO口,将Echo引脚连接到STM32F103C8T6的另一个GPIO口,同时连接超声波模块的VCC和GND。
2. 编写STM32F103C8T6的程序。利用C语言编写程序,通过设置GPIO口为输出电平,发送脉冲信号使超声波模块开始测距;利用GPIO口为输入电平,接收回波信号,并计算出距离。由于超声波的传播速度与温度和大气压力等因素有关,因此需要进行校准。
3. 调试程序。将写好的程序烧录到STM32F103C8T6芯片中,然后启动超声波模块,即可进行距离测量。根据实际需要,可以将测量结果显示在LCD屏幕或者通过串口发送到电脑上。
总之,利用STM32F103C8T6与超声波模块结合使用,可以实现快速、准确、便捷的距离测量功能,广泛应用于机器人、智能家居、安防等领域。