使用STM8的T1来捕获2路信号

要使用STM8的Timer1 (T1)来捕获2路信号，需要按照以下步骤进行：

1. 配置T1的时钟源和分频器，使其能够产生适当的计数频率。

2. 配置T1的输入捕获模式，使其能够捕获外部信号并记录其时间戳。

3. 配置GPIO引脚，将外部信号连接到T1的输入引脚上。

4. 编写中断服务程序，以响应T1捕获事件并处理捕获的时间戳数据。

5. 在主程序中启动T1计数器，等待捕获事件发生。

以下是一个简单的代码示例，展示如何使用STM8的T1来捕获2路信号：

#include <stm8s.h>

#define SIGNAL1_PIN  GPIO_PIN_4
#define SIGNAL2_PIN  GPIO_PIN_5

volatile uint16_t signal1_timestamp = 0;
volatile uint16_t signal2_timestamp = 0;

void T1_Capture_IRQHandler(void) __interrupt(TIM1_CAPCOM_IRQ) {
    if (TIM1_GetITStatus(TIM1_IT_CC1) != RESET) {
        signal1_timestamp = TIM1_GetCapture1();
        TIM1_ClearITPendingBit(TIM1_IT_CC1);
    }
    if (TIM1_GetITStatus(TIM1_IT_CC2) != RESET) {
        signal2_timestamp = TIM1_GetCapture2();
        TIM1_ClearITPendingBit(TIM1_IT_CC2);
    }
}

void main() {
    CLK_HSIPrescalerConfig(CLK_PRESCALER_HSIDIV1);

    GPIO_Init(SIGNAL1_PIN, GPIO_MODE_IN_FL_IT);
    GPIO_Init(SIGNAL2_PIN, GPIO_MODE_IN_FL_IT);

    TIM1_TimeBaseInit(0, TIM1_COUNTERMODE_UP, 65535, 0);
    TIM1_ETRClockMode1Config(TIM1_EXTTRGPSC_OFF, TIM1_EXTTRGPOLARITY_NONINVERTED, 0);
    TIM1_SelectInputTrigger(TIM1_TRGSEL_ETRF);
    TIM1_SelectSlaveMode(TIM1_SLAVEMODE_RESET);
    TIM1_ICInit(TIM1_CHANNEL_1, TIM1_ICPOLARITY_RISING, TIM1_ICSELECTION_DIRECTTI, TIM1_ICPSC_DIV1, 0);
    TIM1_ICInit(TIM1_CHANNEL_2, TIM1_ICPOLARITY_RISING, TIM1_ICSELECTION_DIRECTTI, TIM1_ICPSC_DIV1, 0);
    TIM1_Cmd(ENABLE);

    enableInterrupts();
    TIM1_ITConfig(TIM1_IT_CC1 | TIM1_IT_CC2, ENABLE);
    TIM1_CCxCmd(TIM1_CHANNEL_1, ENABLE);
    TIM1_CCxCmd(TIM1_CHANNEL_2, ENABLE);

    while (1) {
        // wait for capture events
        // process captured signals
    }
}

在这个示例中，我们使用GPIO引脚4和5来连接2个外部信号。我们首先将这些引脚配置为输入模式，并启用中断。然后，我们配置T1计数器作为输入捕获模式，并将其连接到外部时钟源。我们还启用了T1的中断，并配置了中断服务程序来处理捕获事件。最后，我们在主程序中等待捕获事件，并处理捕获的时间戳数据。

请注意，以上示例仅用于演示目的，并且可能需要根据您的具体应用程序进行修改。例如，您可能需要更改计数器的分频率或输入捕获模式，以适应不同的信号频率和精度要求。