/* Initialize FSM */ next_state = STATE_MAIN_MENU; state = !STATE_MAIN_MENU;

这段代码是用来初始化有限状态机的。

`next_state`被赋值为`STATE_MAIN_MENU`，表示有限状态机的下一个状态是主菜单状态。

`state`被赋值为`!STATE_MAIN_MENU`，表示有限状态机的当前状态是不是主菜单状态。因为`!`取反运算符会将非0值变成0，将0值变成1，所以这里的意图是将当前状态初始化为一个非主菜单状态。

需要注意的是，这段代码只是有限状态机的初始化操作，具体的状态转移逻辑和实现需要在后续的代码中实现。

相关问题

int main(void) { /* Initialize hardware */ HAL_BOARD_INIT(); // Initialize board I/O InitBoard( OB_COLD ); /* Initialze the HAL driver */ HalDriverInit(); /* Initialize NV system */ osal_snv_init(); /* Initialize LL */ /* Initialize the operating system */ osal_init_system(); /* Enable interrupts */ HAL_ENABLE_INTERRUPTS(); // Final board initialization InitBoard( OB_READY ); #if defined ( POWER_SAVING ) osal_pwrmgr_device( PWRMGR_BATTERY ); #endif /* Start OSAL */ osal_start_system(); // No Return from here return 0; }

这是一段 C 语言程序，它的作用是初始化硬件、驱动和操作系统，并启动操作系统。程序流程如下：

1. 初始化硬件，包括初始化板子的输入输出。
2. 初始化 HAL 驱动。
3. 初始化 NV 系统。
4. 初始化 LL。
5. 初始化操作系统。
6. 启用中断。
7. 完成最后的板子初始化。
8. 开启操作系统。

该程序中的一些函数和宏定义可能是针对特定的硬件平台和操作系统的，因此需要结合具体的开发环境来理解。

int main(void) { / configure systick / systick_config(); / configure board / bsp_board_config(); / configure GPIO / can_gpio_config(); / initialize CAN and filter */ can_config(); printf("\r\ncommunication test CAN0, please press WAKEUP key to start! \r\n"); can_struct_para_init(CAN_MDSC_STRUCT, &transmit_message); can_struct_para_init(CAN_MDSC_STRUCT, &receive_message); /* initialize transmit message */ transmit_message.rtr = 0; transmit_message.ide = 0; transmit_message.code = CAN_MB_TX_STATUS_DATA; transmit_message.brs = 0; transmit_message.fdf = 0; transmit_message.prio = 0; transmit_message.data_bytes = 8; /* tx message content */ transmit_message.data = (uint32_t *)(tx_data); transmit_message.id = 0xAA; receive_message.rtr = 0; receive_message.ide = 0; receive_message.code = CAN_MB_RX_STATUS_EMPTY; /* rx mailbox */ receive_message.id = 0x55; receive_message.data = (uint32_t *)(rx_data); can_mailbox_config(CAN0, 0, &receive_message); while(1) { /* test whether the WAKEUP key is pressed */ if(0 == gd_eval_key_state_get(KEY_WAKEUP)) { delay_1ms(100); if(0 == gd_eval_key_state_get(KEY_WAKEUP)) { /* transmit message */ can_mailbox_config(CAN1, 1, &transmit_message); printf("\r\nCAN1 transmit data: \r\n"); for(i = 0; i < 8; i++) { printf("%02x\r\n", tx_data[i]); } /* waiting for the WAKEUP key up */ while(0 == gd_eval_key_state_get(KEY_WAKEUP)); } } communication_check(); } }怎么在接收到数据以后再发送接收到的数据

在接收到数据后，您可以在接收循环中添加发送数据的代码。可以像下面这样修改您的代码：

while (1) {
    /* test whether the WAKEUP key is pressed */
    if (0 == gd_eval_key_state_get(KEY_WAKEUP)) {
        delay_1ms(100);
        if (0 == gd_eval_key_state_get(KEY_WAKEUP)) {
            /* transmit message */
            can_mailbox_config(CAN1, 1, &transmit_message);

            printf("\r\nCAN1 transmit data: \r\n");
            for (i = 0; i < 8; i++) {
                printf("%02x\r\n", tx_data[i]);
            }

            /* waiting for the WAKEUP key up */
            while (0 == gd_eval_key_state_get(KEY_WAKEUP));
        }
    }
    
    // Check if CAN message received
    if (can_receive_flag) {
        can_receive_flag = 0;

        // Process received data here

        // Copy received data to transmit message
        memcpy(tx_data, rx_data, 8);

        /* transmit message */
        can_mailbox_config(CAN1, 1, &transmit_message);

        printf("\r\nCAN1 transmit data received: \r\n");
        for (i = 0; i < 8; i++) {
            printf("%02x\r\n", tx_data[i]);
        }
    }

    communication_check();
}

以上代码在接收到数据后，将接收到的数据复制到发送数据的数组中，并再次发送给CAN总线。请确保在适当的位置设置`can_receive_flag`，以便在接收到数据时设置该标志。同时，请根据您的具体需求进行相应的数据处理。