如何在ubuntu终端里面安装SGBM？

SGBM是一个算法库，它不是一个独立的软件包，因此无法在Ubuntu终端中直接安装。但是，您可以使用OpenCV库中的SGBM算法。要安装OpenCV库，请执行以下步骤：

1. 打开终端并输入以下命令：

sudo apt-get update
sudo apt-get install libopencv-dev

2. 安装OpenCV后，您可以在C++代码中使用SGBM算法。以下是一个简单的示例：

#include <opencv2/opencv.hpp>

using namespace cv;

int main()
{
    Mat img1 = imread("left.png", CV_LOAD_IMAGE_GRAYSCALE);
    Mat img2 = imread("right.png", CV_LOAD_IMAGE_GRAYSCALE);

    Mat disp;
    Ptr<StereoSGBM> sgbm = StereoSGBM::create(0, 16, 3);

    sgbm->compute(img1, img2, disp);

    imshow("Disparity Map", disp);
    waitKey(0);

    return 0;
}

3. 在终端中使用以下命令编译并运行示例代码：

g++ -o sgbm_example sgbm_example.cpp `pkg-config opencv --cflags --libs`
./sgbm_example

这将显示左右图像的视差图像。您可以根据需要调整算法的参数。