hc05.c文件的编写过程

编写 HC-05 蓝牙模块的驱动程序 hc05.c 的过程一般如下：

1. 定义头文件包含：

#include <stdio.h>
#include <string.h>
#include <stdlib.h>
#include <stdbool.h>
#include <errno.h>
#include <unistd.h>
#include <fcntl.h>
#include <termios.h>
#include <sys/ioctl.h>
#include <sys/types.h>
#include <sys/stat.h>
#include <sys/select.h>
#include <sys/time.h>
#include <time.h>

2. 定义 HC-05 蓝牙模块的基本参数，如串口号、波特率、数据位、停止位、校验位等。

#define DEV_NAME "/dev/ttyS1"
#define BAUD_RATE B9600
#define DATA_BITS CS8
#define STOP_BITS 1
#define PARITY None

3. 定义 HC-05 蓝牙模块的初始化函数，包括串口的打开和设置等。

int hc05_init(void)
{
    int fd;
    struct termios opt;

    fd = open(DEV_NAME, O_RDWR | O_NOCTTY);
    if (fd < 0) {
        printf("open device error!\n");
        return fd;
    }

    tcgetattr(fd, &opt);

    opt.c_cflag = BAUD_RATE | DATA_BITS | STOP_BITS | PARITY;
    opt.c_iflag = IGNPAR;
    opt.c_oflag = 0;
    opt.c_lflag = 0;

    tcflush(fd, TCIFLUSH);

    if (tcsetattr(fd, TCSANOW, &opt) != 0) {
        printf("set device parameters error!\n");
        close(fd);
        return -1;
    }

    return fd;
}

4. 定义 HC-05 蓝牙模块的发送函数，将数据通过串口发送出去。

int hc05_send(int fd, const char *buf, int len)
{
    int ret = 0;

    ret = write(fd, buf, len);
    if (ret < 0) {
        printf("send data error!\n");
        return -1;
    }

    return ret;
}

5. 定义 HC-05 蓝牙模块的接收函数，从串口接收数据。

int hc05_recv(int fd, char *buf, int len)
{
    int ret = 0;

    ret = read(fd, buf, len);
    if (ret < 0) {
        printf("recv data error!\n");
        return -1;
    }

    return ret;
}

6. 在主函数中调用 HC-05 蓝牙模块的初始化函数，打开串口，并设置参数。然后调用发送函数和接收函数，进行数据的发送和接收。

int main(void)
{
    int fd;
    char buf[1024];

    fd = hc05_init();
    if (fd < 0) {
        printf("init device error!\n");
        return -1;
    }

    hc05_send(fd, "Hello, HC-05!\n", strlen("Hello, HC-05!\n"));

    memset(buf, 0, sizeof(buf));
    hc05_recv(fd, buf, sizeof(buf));
    printf("recv data: %s\n", buf);

    close(fd);

    return 0;
}

以上就是 HC-05 蓝牙模块的驱动程序 hc05.c 的编写过程。