用ST写一个气缸伸出缩回控制的程序
时间: 2023-05-11 13:06:17 浏览: 225
非常感谢您的提问!以下是一个简单的用ST编写的气缸伸出缩回控制程序:
```c
#include <stdio.h>
#include <stdlib.h>
#include <stdbool.h>
#include <stdint.h>
#include "stm32f4xx.h"
#define CYLINDER_PORT GPIOA
#define CYLINDER_PIN GPIO_Pin_0
void delay(uint32_t ms) {
uint32_t i, j;
for (i = 0; i < ms; i++) {
for (j = 0; j < 2000; j++);
}
}
void cylinder_extend(void) {
GPIO_SetBits(CYLINDER_PORT, CYLINDER_PIN);
delay(1000);
GPIO_ResetBits(CYLINDER_PORT, CYLINDER_PIN);
}
void cylinder_retract(void) {
GPIO_SetBits(CYLINDER_PORT, CYLINDER_PIN);
delay(500);
GPIO_ResetBits(CYLINDER_PORT, CYLINDER_PIN);
}
int main(void) {
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct;
RCC_AHB1PeriphClockCmd(RCC_AHB1Periph_GPIOA, ENABLE);
GPIO_InitStruct.GPIO_Pin = CYLINDER_PIN;
GPIO_InitStruct.GPIO_Mode = GPIO_Mode_OUT;
GPIO_InitStruct.GPIO_OType = GPIO_OType_PP;
GPIO_InitStruct.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
GPIO_InitStruct.GPIO_PuPd = GPIO_PuPd_NOPULL;
GPIO_Init(CYLINDER_PORT, &GPIO_InitStruct);
while (true) {
cylinder_extend();
delay(2000);
cylinder_retract();
delay(2000);
}
}
```
这个程序使用了STM32F4xx系列的芯片,控制GPIOA的第0个引脚来控制气缸的伸出和缩回。在主函数中,我们不断地执行气缸的伸出和缩回操作,并且在两个操作之间延迟了2秒钟的时间。当然,您可以根据实际情况修改延迟的时间和GPIO的引脚号码。
希望这个程序能够帮助到您!如果您有任何问题,请随时提出。