请帮我写一个能检查出maya里物体万向锁的python代码

当物体的旋转轴与其父物体的旋转轴重合时，就会出现万向锁现象。以下是一个简单的 Python 代码，可以检查 Maya 中的物体是否存在万向锁：

import maya.cmds as cmds

def check_for_gimbal_lock(obj):
    # 获取物体的旋转值
    rot = cmds.xform(obj, q=True, ro=True, ws=True)
    # 计算旋转角度
    angle = math.degrees(math.atan2(rot[1], rot[0]))
    # 如果角度接近于 90 度或 -90 度，则存在万向锁
    if abs(angle) > 88 and abs(angle) < 92:
        print("物体 %s 存在万向锁" % obj)
    else:
        print("物体 %s 不存在万向锁" % obj)

# 检查所有选中的物体
selection = cmds.ls(sl=True)
for obj in selection:
    check_for_gimbal_lock(obj)

请注意，这只是一个简单的示例代码，可能无法检测所有情况下的万向锁。如果您需要更精确的检测方法，请参考 Maya 文档或其他资源。