nyquist代码

Nyquist是一种经典的频率响应分析方法，可以用于评估系统的稳定性和性能。在MATLAB中，可以使用nyquist函数来绘制Nyquist图。

下面是一个简单的示例代码：

% 定义系统传递函数
num = 1;
den = [1 1 1];
sys = tf(num, den);

% 绘制Nyquist图
figure;
nyquist(sys);

在这个例子中，我们定义了一个传递函数，分子为1，分母为[1 1 1]。然后，使用nyquist函数绘制Nyquist图。函数的输出是一个包含Nyquist图的MATLAB图形窗口。

除了绘制Nyquist图之外，nyquist函数还可以返回一些有用的信息，如频率响应范围、相位裕度、增益裕度等。可以通过以下方式来获取这些信息：

% 获取Nyquist图信息
[Gm, Pm, Wgm, Wpm] = margin(sys);
wp = getGainCrossover(sys);

上面的代码中，margin函数可以获取增益裕度和相位裕度等信息。getGainCrossover函数可以获取系统的增益交叉频率。