如何通过MATLAB绘制控制系统开环传递函数的Nyquist图，并分析其稳定性？请提供步骤和示例代码。

掌握MATLAB绘制Nyquist图及稳定性分析是控制系统设计的基础。阅读《MATLAB控制系统分析：Nyquist图与稳定性判据》将有助于你深入理解这一过程。

参考资源链接：[MATLAB控制系统分析：Nyquist图与稳定性判据](https://wenku.csdn.net/doc/2ay7juyue3?spm=1055.2569.3001.10343)

在MATLAB中，绘制Nyquist图首先需要定义开环传递函数。例如，假设开环传递函数为G(s)=10/(s^2+10s+21)，可以按照以下步骤进行：
1. 定义传递函数中的分母和分子系数；
2. 使用tf函数创建传递函数模型；
3. 应用nyquist函数绘制Nyquist图；
4. 使用nyquistplot函数获得更多的绘图控制选项（如网格线、标记等）。

具体代码示例如下：

               clc; % 清除命令窗口
               clear all; % 清除所有变量
               
               % 定义分母和分子系数
               den=[1 10 21]; % 分母系数
               num=[10]; % 分子系数
               
               % 创建传递函数模型
               sys=tf(num,den);
               
               % 绘制Nyquist图
               nyquist(sys);
               grid on; % 添加网格线

在绘制出的Nyquist图中，可以通过观察闭合曲线绕点(-1,0)的环绕次数来判断系统的稳定性。根据奈氏稳定性判据，如果闭合曲线不包围点(-1,0)，则系统是稳定的；反之，则不稳定。如果需要更详细地分析，还可以利用nyquistplot函数来获取曲线的详细信息，如相位裕度和增益裕度。

为了获得更全面的理解和应用MATLAB在控制系统稳定性分析中的能力，建议你深入阅读《MATLAB控制系统分析：Nyquist图与稳定性判据》。这份资料不仅包含了Nyquist图的绘制和稳定性分析，还提供了其他频域分析工具的使用方法，有助于你全面掌握MATLAB在控制系统分析中的应用。

参考资源链接：[MATLAB控制系统分析：Nyquist图与稳定性判据](https://wenku.csdn.net/doc/2ay7juyue3?spm=1055.2569.3001.10343)