如何使用MATLAB的控制系统工具箱进行系统稳定性分析？请提供详细的步骤和示例代码。

MATLAB的控制系统工具箱提供了丰富的方法来分析和设计控制系统。要使用该工具箱进行系统稳定性分析，首先需要明确系统模型的表示方法，比如传递函数、状态空间模型或零极点配置。以下是一个使用传递函数进行系统稳定性分析的示例：

参考资源链接：[MATLAB图表教程：条形图、填充图、阶梯图和杆图示例](https://wenku.csdn.net/doc/4641fy5atd?spm=1055.2569.3001.10343)

1. 定义系统的传递函数。这可以通过使用`tf`函数实现。例如，假设有一个开环传递函数：G(s) = 100 / (s^2 + 10s + 100)。

num = [100]; % 分子
den = [1, 10, 100]; % 分母
G = tf(num, den); % 创建传递函数模型

2. 计算并绘制系统的根轨迹。根轨迹分析可以帮助我们了解系统极点随开环增益变化的情况，进而判断系统的稳定性。使用`rlocus`函数可以绘制根轨迹图。

rlocus(G); % 绘制根轨迹图

3. 分析系统的频率响应特性。频率响应分析也是判断系统稳定性的一种方法，通过`bode`函数可以绘制伯德图来分析。

bode(G); % 绘制伯德图
grid on; % 添加网格以便更好地分析图形

4. 使用奈奎斯特或波特图分析系统稳定性。这些图同样可以帮助我们判断闭环系统是否稳定，可以使用`nyquist`函数绘制奈奎斯特图。

nyquist(G); % 绘制奈奎斯特图
grid on; % 添加网格以便更好地分析图形

通过以上步骤，你可以获得系统的根轨迹、频率响应特性以及奈奎斯特图等信息，从而判断系统的稳定性。如果你希望更加深入地理解控制系统工具箱在稳定性分析中的应用，推荐阅读《MATLAB图表教程：条形图、填充图、阶梯图和杆图示例》。这本书不仅介绍了MATLAB在数据可视化方面的强大能力，还包括了如何利用MATLAB进行控制系统的设计和分析，为你提供了更多的理论和实践知识，帮助你在控制系统领域更进一步。

参考资源链接：[MATLAB图表教程：条形图、填充图、阶梯图和杆图示例](https://wenku.csdn.net/doc/4641fy5atd?spm=1055.2569.3001.10343)