在Matlab中如何使用控制系统工具箱进行系统的根轨迹分析？请提供示例代码。

在控制系统分析中，根轨迹是一种强大的设计和稳定性评估工具。为了解答你的问题，建议参考《Matlab核心与专业工具箱详解：英汉对照》一书。该书详尽地介绍了如何在Matlab环境中使用控制系统工具箱进行系统分析。

参考资源链接：[Matlab核心与专业工具箱详解：英汉对照](https://wenku.csdn.net/doc/6412b5f2be7fbd1778d44f4c?spm=1055.2569.3001.10343)

使用控制系统工具箱进行根轨迹分析的步骤如下：

1. 定义系统的开环传递函数。例如，假设有一个开环传递函数G(s)H(s)。

2. 使用`rlocus`函数来绘制根轨迹图。如果传递函数是通过状态空间模型定义的，则需要先将其转换为传递函数形式。

3. 分析根轨迹图，查看系统的稳定性和性能指标。

下面是使用Matlab代码进行根轨迹分析的示例：

% 定义系统的传递函数
num = [2 5 1]; % 分子多项式系数
den = conv([1, 0], [1 6 11 6]); % 分母多项式系数，这里使用了conv函数来进行多项式乘法
sys = tf(num, den); % 创建传递函数模型

% 绘制根轨迹图
rlocus(sys);

% 添加网格线，以便更好地观察和分析
grid on;

在这个例子中，我们首先定义了一个传递函数，然后使用`rlocus`函数绘制其根轨迹图。通过观察根轨迹图，我们可以判断系统的稳定性以及调整系统参数时对稳定性的影响。

如果你想要对根轨迹分析有更深入的理解和应用，建议详细阅读《Matlab核心与专业工具箱详解：英汉对照》中的相关内容。该书对控制系统工具箱的功能和使用方法提供了详尽的讲解，能够帮助你在控制系统设计和分析方面获得更专业和全面的知识。

参考资源链接：[Matlab核心与专业工具箱详解：英汉对照](https://wenku.csdn.net/doc/6412b5f2be7fbd1778d44f4c?spm=1055.2569.3001.10343)