ros-melodic-can-msgs的源码在那个网址
时间: 2023-08-31 11:34:57 浏览: 136
### 回答1:
ROS Melodic 版本的 can-msgs 库的源代码存储在 https://github.com/ros-industrial/ros_canopen 上面。 你可以在这里找到所有的源文件和文档。
ROS(Robot Operating System)是一个用于机器人软件开发的开源框架。Melodic是ROS的一个发行版本。can-msgs库是ROS中用于处理CAN(Controller Area Network,控制器区域网络)信息的一个库。
### 回答2:
ros-melodic-can-msgs的源码可以在ROS官方的GitHub仓库中找到。具体的网址是:https://github.com/ros/ros_comm/tree/melodic-devel/can_msgs。在该网址中,可以找到所有与ROS Melodic版本兼容的can_msgs软件包的源代码。可以通过克隆该仓库或直接下载源码文件来获取can_msgs软件包的源码。
### 回答3:
ros-melodic-can-msgs的源码可以在ROS官方软件源中找到。具体来说,可以在ROS Wiki的GitHub仓库中获取。以下是获取ros-melodic-can-msgs源码的步骤:
1. 打开ROS Wiki网站(https://wiki.ros.org)。
2. 在搜索栏中输入“can-msgs”并点击搜索。
3. 在搜索结果中找到“can-msgs - ROS Wiki”并点击它。
4. 在页面上找到“Repositories”部分,其中列出了“Github”的按钮。点击这个按钮。
5. 这将带您进入ROS Github仓库的can-msgs页面。在这个页面上可以找到所有与ros-melodic-can-msgs相关的源码文件、文档和其他信息。
总结一下,获取ros-melodic-can-msgs源码的步骤是:打开ROS Wiki网站,搜索can-msgs,点击搜索结果中的"Github"按钮,进入ROS Github仓库的can-msgs页面。
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