ros-melodic-can-msgs 源码
时间: 2024-01-01 18:06:30 浏览: 14
你可以在以下网址找到ros-melodic-can-msgs的源代码:
https://github.com/ros/ros_comm_msgs/tree/melodic-devel/can_msgs
其中,ros_comm_msgs是ROS中的一个公共消息包,包含了很多常用的消息类型。can_msgs是其中一个子包,包含了CAN通信相关的消息类型。在上述GitHub页面中,你可以找到can_msgs的源代码和其他相关文件。
相关问题
ros-melodic-can-msgs的源码在那个网址
### 回答1:
ROS Melodic 版本的 can-msgs 库的源代码存储在 https://github.com/ros-industrial/ros_canopen 上面。 你可以在这里找到所有的源文件和文档。
ROS(Robot Operating System)是一个用于机器人软件开发的开源框架。Melodic是ROS的一个发行版本。can-msgs库是ROS中用于处理CAN(Controller Area Network,控制器区域网络)信息的一个库。
### 回答2:
ros-melodic-can-msgs的源码可以在ROS官方的GitHub仓库中找到。具体的网址是:https://github.com/ros/ros_comm/tree/melodic-devel/can_msgs。在该网址中,可以找到所有与ROS Melodic版本兼容的can_msgs软件包的源代码。可以通过克隆该仓库或直接下载源码文件来获取can_msgs软件包的源码。
### 回答3:
ros-melodic-can-msgs的源码可以在ROS官方软件源中找到。具体来说,可以在ROS Wiki的GitHub仓库中获取。以下是获取ros-melodic-can-msgs源码的步骤:
1. 打开ROS Wiki网站(https://wiki.ros.org)。
2. 在搜索栏中输入“can-msgs”并点击搜索。
3. 在搜索结果中找到“can-msgs - ROS Wiki”并点击它。
4. 在页面上找到“Repositories”部分,其中列出了“Github”的按钮。点击这个按钮。
5. 这将带您进入ROS Github仓库的can-msgs页面。在这个页面上可以找到所有与ros-melodic-can-msgs相关的源码文件、文档和其他信息。
总结一下,获取ros-melodic-can-msgs源码的步骤是:打开ROS Wiki网站,搜索can-msgs,点击搜索结果中的"Github"按钮,进入ROS Github仓库的can-msgs页面。
windows 如何安装ros-melodic-can-msgs
1. 下载ROS Melodic。您可以在ROS官网上下载安装包,或者使用以下命令下载:
```
wget https://raw.githubusercontent.com/ros/rosdistro/master/ros.asc -O - | sudo apt-key add -
```
```
sudo sh -c 'echo "deb http://packages.ros.org/ros/ubuntu $(lsb_release -sc) main" > /etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list'
```
2. 设置环境变量。打开~/.bashrc文件,并添加以下内容:
```
source /opt/ros/melodic/setup.bash
```
3. 安装ROS Melodic。使用以下命令安装ROS:
```
sudo apt-get update
sudo apt-get install ros-melodic-desktop-full
```
4. 初始化ROS。使用以下命令初始化ROS环境:
```
sudo rosdep init
rosdep update
```
5. 安装can-msgs。使用以下命令安装can-msgs:
```
sudo apt-get install ros-melodic-can-msgs
```
6. 完成。您已成功安装了ROS Melodic和can-msgs。您现在可以使用ROS来开发您的机器人应用程序。