ros-melodic-cpp和 ros-melodic-cpp-common有什么区别

`ros-melodic-cpp` 和 `ros-melodic-cpp-common` 都是 ROS Melodic 版本中的软件包，但是它们的功能和用途不同。

`ros-melodic-cpp` 是一个用于 C++ 开发的基础软件包，包括了 ROS 中许多常用的 C++ 库和工具，如 roscpp、tf、message_generation 等。如果你需要使用 C++ 编写 ROS 节点或者开发 ROS 库，那么你需要安装 `ros-melodic-cpp` 软件包。

`ros-melodic-cpp-common` 则是一个用于支持 ROS 开发的常用工具集合，包括了一些 ROS 开发中常用的工具，如 rosbash、rosconsole、rosgraph 等。如果你需要使用这些工具来进行 ROS 开发和调试，那么你需要安装 `ros-melodic-cpp-common` 软件包。

综上所述，这两个软件包在功能和用途上有一定的区别，你需要根据自己的需求来选择安装哪一个或者两个都安装。

相关问题

如何查看我是否安装了ros-melodic-cpp

你可以使用以下命令来检查你的系统中是否安装了 `ros-melodic-cpp` 软件包：

dpkg -s ros-melodic-cpp

如果该软件包已经安装在你的系统中，你将会看到一些软件包的信息，包括版本号、安装路径等。

如果该软件包未安装，你会看到一条错误信息，表明该软件包未找到。

如果你想要检查是否安装了其他 ROS 软件包，可以将命令中的 "ros-melodic-cpp" 替换成相应的软件包名称即可。

ros zenmeanzhuang ros-melodic-ros-control

安装 ROS 控制包（ros_control）的方法如下：

1. 在终端中输入以下命令，更新软件包索引：

   sudo apt-get update

2. 安装 ros-melodic-ros-control 和 ros-melodic-ros-controllers：

   sudo apt-get install ros-melodic-ros-control ros-melodic-ros-controllers

3. 确认安装成功：

   rospack find ros_control
   rospack find ros_controllers

如果输出的路径正确，则表示安装成功。