写一个程序,跟踪红色小球,输出小球坐标
时间: 2023-02-18 22:35:09 浏览: 70
我可以给你一个简单的程序,它可以通过检测红色小球的像素来跟踪它的坐标:
while True:
# 检测红色小球的像素
x, y = detect_red_ball()
# 输出小球的坐标
print(x, y)
相关问题
python opencv通过摄像头跟踪红色小球,输出红色小球坐标
好的,以下是Python OpenCV跟踪红色小球并输出其坐标的代码:
``` python
import cv2
import numpy as np
# 设置红色的HSV范围
lower_red = np.array([0, 100, 100])
upper_red = np.array([10, 255, 255])
# 初始化摄像头
cap = cv2.VideoCapture(0)
while True:
# 读取帧
ret, frame = cap.read()
# 转换颜色空间
hsv = cv2.cvtColor(frame, cv2.COLOR_BGR2HSV)
# 根据颜色范围构建掩膜
mask = cv2.inRange(hsv, lower_red, upper_red)
# 腐蚀和膨胀操作,消除噪声
mask = cv2.erode(mask, None, iterations=2)
mask = cv2.dilate(mask, None, iterations=2)
# 查找红色小球的轮廓
contours, hierarchy = cv2.findContours(mask.copy(), cv2.RETR_EXTERNAL, cv2.CHAIN_APPROX_SIMPLE)
# 如果找到了轮廓
if len(contours) > 0:
# 找到面积最大的轮廓
c = max(contours, key=cv2.contourArea)
# 计算红色小球的中心坐标
M = cv2.moments(c)
center = (int(M["m10"] / M["m00"]), int(M["m01"] / M["m00"]))
# 画出红色小球的轮廓和中心点
cv2.drawContours(frame, [c], -1, (0, 255, 0), 2)
cv2.circle(frame, center, 5, (0, 0, 255), -1)
# 输出红色小球的坐标
print("Red ball coordinates: ", center)
# 显示视频帧
cv2.imshow("Tracking Red Ball", frame)
# 按'q'键退出程序
if cv2.waitKey(1) & 0xFF == ord('q'):
break
# 释放摄像头并关闭窗口
cap.release()
cv2.destroyAllWindows()
```
在这个程序中,我们首先通过设置HSV颜色范围来识别红色小球的掩膜。然后对掩膜进行腐蚀和膨胀操作,以消除噪声。接下来,我们查找掩膜中的轮廓,找到面积最大的轮廓,计算红色小球的中心坐标,并在视频帧中标记出来。最后,程序输出红色小球的坐标,并在窗口中显示视频帧。
android studio设置一个小球 根据xy坐标移动小球
好的,可以通过在布局文件中添加一个ImageView,并在java文件中设置其坐标来实现移动。
首先,在布局文件中添加一个ImageView并设置其图片和大小,如下所示:
```xml
<ImageView
android:id="@+id/ball"
android:layout_width="50dp"
android:layout_height="50dp"
android:src="@drawable/ball"
/>
```
然后,在java文件中获取该ImageView并设置其初始坐标:
```java
public class MainActivity extends AppCompatActivity {
private ImageView ball;
private int x, y;
@Override
protected void onCreate(Bundle savedInstanceState) {
super.onCreate(savedInstanceState);
setContentView(R.layout.activity_main);
ball = findViewById(R.id.ball);
x = 0;
y = 0;
ball.setX(x);
ball.setY(y);
}
}
```
接下来,实现通过xy坐标移动小球的方法,可以通过设置动画的方式来实现,代码如下:
```java
private void moveBall(int newX, int newY) {
ObjectAnimator xAnimator = ObjectAnimator.ofFloat(ball, "x", x, newX);
ObjectAnimator yAnimator = ObjectAnimator.ofFloat(ball, "y", y, newY);
AnimatorSet animatorSet = new AnimatorSet();
animatorSet.playTogether(xAnimator, yAnimator);
animatorSet.start();
x = newX;
y = newY;
}
```
最后,可以在需要移动小球的地方调用该方法,如下所示:
```java
moveBall(100, 100);
```
以上代码实现了根据xy坐标移动小球的功能。