独立看门狗的复位时间为1.5s，请问如何求它的重载值，列出公式

独立看门狗的重载值可以通过下面的公式来计算：

重载值 = (复位时间 / 分频系数) * 独立看门狗时钟频率

其中，复位时间是看门狗的超时时间，分频系数是看门狗预分频器的系数，独立看门狗时钟频率是指看门狗定时器的时钟频率。

以复位时间为1.5秒为例，假设看门狗定时器时钟频率为40kHz，看门狗预分频系数为128，那么重载值可以通过下面的公式计算得出：

重载值 = (1.5 / 128) * 40000 = 439

因此，在这种情况下，独立看门狗的重载值应该设置为439。

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独立看门狗的重载值如何计算，以复位时间为1.5s为例，说明嵌入式stm32的重载值是什么和理由

独立看门狗的重载值是指看门狗计数器在超时之前需要被重载多少次。当计数器被重载时，它会重新计时，如果计数器在超时之前没有被重载，系统将会被看门狗复位。

以复位时间为1.5秒为例，假设看门狗定时器时钟频率为f，那么重载值可以通过下面的公式计算得出：

重载值 = (1.5 * f) / 分频系数

其中，分频系数是看门狗预分频器的系数，可以通过软件设置。

在嵌入式STM32中，看门狗的重载值是一个16位的寄存器，可以设置为0~0xFFFF之间的任何值。一般情况下，重载值越小，看门狗的响应速度就越快，但同时也会增加系统的负担。因此，需要根据实际应用场景和系统的性能要求来选择重载值。在实际应用中，一般将重载值设置为复位时间的一半左右，以确保系统能够及时地响应看门狗的复位信号，同时也减少了对系统性能的影响。

嵌入式stm32，请写出独立看门狗的初始化代码，要求复位时间为1.5s，并且在每一句标注解释

好的，以下是独立看门狗的初始化代码，注释中会对每一行代码进行解释：

#include "stm32f10x.h"

void IWDG_Init(void)
{
    // 使能看门狗时钟
    RCC->CSR |= RCC_CSR_IWDGRSTF; // 重置看门狗
    RCC->CSR |= RCC_CSR_RMVF;     // 清除看门狗重置标志
    RCC->APB1ENR |= RCC_APB1ENR_IWDGEN; // 使能看门狗时钟

    // 配置看门狗定时器
    IWDG->KR = 0x5555; // 使能访问寄存器
    IWDG->PR = 4;      // 预分频器值，分频系数为64，即IWDG时钟为40kHz
    IWDG->RLR = 3750;  // 计数器重装载值，约1.5秒后看门狗复位
    IWDG->KR = 0xAAAA; // 加载计数器重装载寄存器

    // 启动看门狗
    IWDG->KR = 0xCCCC; // 启动看门狗
}

上面的代码中，我们首先使能了看门狗的时钟，并进行了一些必要的清除操作。然后，我们配置了看门狗定时器的预分频器值和计数器重装载值，以实现1.5秒的复位时间。最后，我们启动了看门狗。

需要注意的是，上面的代码仅供参考，具体的寄存器配置和数值需要根据你使用的具体型号的STM32芯片和开发环境来确定。