请解释这段M代码的含义：for i=1:length(left); [R_A(i) R_t(i)]=max(sigL(left(i):raight(i))); R_t(i)=R_t(i)-1+left(i) %add offset [Q_A(i) Q_t(i)]=min(sigL(left(i):R_t(i))); Q_t(i)=Q_t(i)-1+left(i) [S_A(i) S_t(i)]=min(sigL(left(i):raight(i))); S_t(i)=S_t(i)-1+left(i) [P_A(i) P_t(i)]=max(sigL(left(i):Q_t(i))); P_t(i)=P_t(i)-1+left(i) [T_A(i) T_t(i)]=max(sigL(S_t(i):raight(i))); T_t(i)=T_t(i)-1+left(i)+47 end

这段 MATLAB 代码的作用是计算心电图（ECG）中QRS波群的特征值。在该代码中，QRS波群在信号sigL的位置由变量left和right定义。代码逐个计算每个QRS波群的特征值，并将它们存储在变量R_A，R_t，Q_A，Q_t，S_A，S_t，P_A，P_t，T_A和T_t中。

下面是代码的解释：

- for i=1:length(left)：循环遍历QRS波群的每个位置。
- [R_A(i) R_t(i)]=max(sigL(left(i):raight(i)))：计算QRS波群中最高峰值及其时间。这些值存储在变量R_A(i)和R_t(i)中。
- R_t(i)=R_t(i)-1+left(i) %add offset：将R波的时间转换为在整个信号sigL中的位置，并将偏移量加到时间上。这个偏移量由变量left(i)定义。
- [Q_A(i) Q_t(i)]=min(sigL(left(i):R_t(i)))：计算QRS波群中最低峰值及其时间。这些值存储在变量Q_A(i)和Q_t(i)中。
- Q_t(i)=Q_t(i)-1+left(i)：将Q波的时间转换为在整个信号sigL中的位置，并将偏移量加到时间上。
- [S_A(i) S_t(i)]=min(sigL(left(i):raight(i)))：计算QRS波群中最低峰值及其时间。这些值存储在变量S_A(i)和S_t(i)中。
- S_t(i)=S_t(i)-1+left(i)：将S波的时间转换为在整个信号sigL中的位置，并将偏移量加到时间上。
- [P_A(i) P_t(i)]=max(sigL(left(i):Q_t(i)))：计算QRS波群前面的P波的最高峰值及其时间。这些值存储在变量P_A(i)和P_t(i)中。
- P_t(i)=P_t(i)-1+left(i)：将P波的时间转换为在整个信号sigL中的位置，并将偏移量加到时间上。
- [T_A(i) T_t(i)]=max(sigL(S_t(i):raight(i)))：计算QRS波群后面的T波的最高峰值及其时间。这些值存储在变量T_A(i)和T_t(i)中。
- T_t(i)=T_t(i)-1+left(i)+47：将T波的时间转换为在整个信号sigL中的位置，并将偏移量和一个常数47加到时间上。这个常数是根据心电图的特征值计算得出的。

总的来说，这段代码的作用是计算QRS波群的特征值，以帮助诊断心脏疾病。