STM32F407VET6 CAN1 怎么选择PD0 PD1
时间: 2024-03-14 07:44:27 浏览: 18
在 STM32F407VET6 中,CAN1 的 TX 和 RX 引脚是通过 GPIOB 的 PD0 和 PD1 引脚实现的。因此,您需要将这两个引脚配置为复用功能,并将复用功能设置为 CAN1_TX 和 CAN1_RX。下面是一些示例代码,用于配置这些引脚:
```c
// 使能GPIOB时钟
RCC_AHB1PeriphClockCmd(RCC_AHB1Periph_GPIOB, ENABLE);
// 配置PD0和PD1为复用功能
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_0 | GPIO_Pin_1;
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF; // 复用功能
GPIO_InitStructure.GPIO_OType = GPIO_OType_PP;
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_100MHz;
GPIO_InitStructure.GPIO_PuPd = GPIO_PuPd_UP;
GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure);
// 将PD0和PD1复用功能设置为CAN1_TX和CAN1_RX
GPIO_PinAFConfig(GPIOB, GPIO_PinSource0, GPIO_AF_CAN1); // CAN1_TX
GPIO_PinAFConfig(GPIOB, GPIO_PinSource1, GPIO_AF_CAN1); // CAN1_RX
```
在上面的代码中,我们首先使能了 GPIOB 的时钟,然后将 PD0 和 PD1 配置为复用功能。接下来,我们使用 `GPIO_PinAFConfig` 将这些引脚的复用功能设置为 CAN1_TX 和 CAN1_RX。
请注意,这只是一个示例代码,您需要根据您的具体应用进行调整。另外,您需要在使用 CAN1 之前初始化 CAN 控制器并启用它。