供一个 1 0uS 以上脉冲触发信号

对于ise14.7小车超声波模块，您可以使用以下代码向其发送10us以上的脉冲触发信号：

// 定义触发引脚
#define TRIGGER_PIN 10

// 发送10us脉冲信号
void sendTriggerSignal() {
  // 将触发引脚设置为输出
  pinMode(TRIGGER_PIN, OUTPUT);
  
  // 将触发引脚输出低电平
  digitalWrite(TRIGGER_PIN, LOW);
  delayMicroseconds(2);

  // 将触发引脚输出高电平，持续10us
  digitalWrite(TRIGGER_PIN, HIGH);
  delayMicroseconds(10);
  digitalWrite(TRIGGER_PIN, LOW);
  
  // 将触发引脚设置为输入
  pinMode(TRIGGER_PIN, INPUT);
}

这段代码将触发引脚（TRIGGER_PIN）设置为输出，然后将其输出低电平2微秒，接着将其输出高电平持续10微秒，最后将其输出低电平并将其设置为输入。这样就可以向ise14.7小车超声波模块发送10us以上的脉冲触发信号了。

相关问题

verliog 100ms为周期，10us高电平的触发信号的源代码和仿真代码、

以下是一个简单的 Verilog 代码示例，它生成一个 100ms 周期的脉冲信号，其中高电平持续时间为 10us。

module pulse_generator (
  input clk,
  output reg pulse
);

parameter PULSE_WIDTH = 10; // 10us
parameter PULSE_PERIOD = 100000; // 100ms

reg [31:0] counter;

always @(posedge clk) begin
  if (counter == PULSE_WIDTH - 1) begin
    pulse <= 1'b0;
  end
  else if (counter == PULSE_PERIOD - 1) begin
    pulse <= 1'b1;
    counter <= 0;
  end
  else begin
    pulse <= 1'b0;
  end
  
  counter <= counter + 1;
end

endmodule

这个模块有一个时钟输入 (`clk`) 和一个脉冲输出 (`pulse`)。使用 `parameter` 语句，我们定义了脉冲宽度为 10us 和脉冲周期为 100ms。内部有一个计数器 (`counter`)，每个时钟周期加 1，当计数器达到脉冲宽度时，输出信号 `pulse` 为 0，当计数器达到脉冲周期时，输出信号 `pulse` 为 1，计数器重置为 0。

以下是一个简单的 Verilog 仿真代码，它测试上述脉冲生成器模块的功能。

module pulse_generator_tb;

reg clk;
wire pulse;

pulse_generator dut (
  .clk(clk),
  .pulse(pulse)
);

initial begin
  clk = 0;
  #5; // delay for 5 time units
  repeat (10) begin // simulate for 10 cycles
    clk = ~clk; // toggle the clock
    #10; // delay for 10 time units
  end
  $finish; // end the simulation
end

endmodule

在仿真代码中，我们使用 `reg` 语句定义了一个时钟信号 `clk` 和一个 `wire` 信号 `pulse`。我们实例化了上述的脉冲生成器模块 `dut`，并将时钟信号和脉冲信号连接到该模块的输入和输出端口。在 `initial` 块中，我们初始化了时钟信号 `clk` 为 0，然后每隔 10 个时间单位，我们使用 `#10` 命令延迟 10 个时间单位，并切换时钟信号 `clk` 的值。我们模拟了 10 个时钟周期，最后使用 `$finish` 命令结束仿真。

请注意，这只是一个简单的示例代码，可能需要根据您的实际需求进行修改。

51单片机使用定时器1和TH1、TL1来计算脉冲信号频率并将频率值输出到P1口

可以使用定时器1和外部中断来计算脉冲信号频率并将频率值输出到P1口。具体步骤如下：

1. 配置定时器1为16位定时器模式，使能定时器1中断，并设置定时器1的计数初值为0。

2. 配置P1口为输出模式，用于输出频率值。

3. 配置外部中断0为下降沿触发方式，并使能外部中断0中断。

4. 在外部中断0中断服务程序中，获取定时器1的计数值，并根据计数值计算脉冲信号的频率。

5. 将计算得到的频率值输出到P1口。

下面是一个简单的示例代码，供参考：

#include <reg51.h>

sbit P1_0 = P1^0;

unsigned int pulse_count = 0;
unsigned int freq = 0;

void init_timer1(void)
{
    TMOD |= 0x10;       // 设置定时器1为16位定时器模式
    TH1 = 0;            // 设置定时器1的计数初值为0
    TL1 = 0;
    ET1 = 1;            // 使能定时器1中断
    TR1 = 1;            // 启动定时器1
}

void init_external_int0(void)
{
    IT0 = 1;            // 设置外部中断0为下降沿触发方式
    EX0 = 1;            // 使能外部中断0中断
    EA = 1;             // 使能总中断
}

void external_int0_isr(void) interrupt 0
{
    pulse_count = (TH1 << 8) | TL1;   // 获取定时器1的计数值
    freq = 1000000 / pulse_count;    // 计算脉冲信号的频率，假设信号周期为1us
    P1_0 = 1;                        // 输出频率值到P1口
    P1 = freq;
}

void main(void)
{
    init_timer1();
    init_external_int0();

    while (1)
    {
        // 等待外部中断0触发
    }
}

需要注意的是，在上述代码中，我们假设脉冲信号的周期为1us，因此计算频率时需要除以1000000。如果实际情况不是这样，需要根据实际情况进行调整。另外，为了保证计算准确，需要在脉冲信号频率较高时增加定时器1的计数值，可以通过增加定时器1的计数初值来实现。