系统时钟8MHz,生成周期32ms、占空比为50%的脉冲信号

根据题目所给信息，我们可以计算出每个脉冲信号的持续时间为16ms（占空比为50%），即每个信号周期为32ms+32ms=64ms。因此，每秒钟可以产生 1000ms/64ms ≈ 15.625 个脉冲信号。

要生成这样的脉冲信号，我们可以使用定时器模块。假设使用8位定时器，定时器时钟源为系统时钟，预分频因子为64，则每个计数周期的时间为（64/8MHz）=8us。为了产生32ms周期的脉冲信号，我们需要进行以下计算：

（32ms / 8us）= 4000

因此，我们需要将定时器的计数值设置为4000才能产生32ms周期的脉冲信号。同时由于占空比为50%，所以在计数值为2000时，需要将输出引脚翻转一次，以产生一个脉冲信号的半个周期。

具体实现方法可以参考以下代码：

#include <avr/io.h>

int main(void)
{
    // 设置定时器0的工作模式为CTC模式
    TCCR0A = (1 << WGM01);
    
    // 设置预分频因子为64
    TCCR0B = (1 << CS01) | (1 << CS00);
    
    // 设置计数值为4000
    OCR0A = 3999;
    
    // 启用定时器0比较匹配中断
    TIMSK0 = (1 << OCIE0A);
    
    // 设置输出引脚为输出模式
    DDRB |= (1 << PB0);
    
    // 启用全局中断
    sei();
    
    while (1)
    {
        // 主程序空闲状态
    }
}

// 定时器0比较匹配中断服务程序
ISR(TIMER0_COMPA_vect)
{
    static uint8_t counter = 0;
    
    if (counter < 2000)
    {
        PORTB &= ~(1 << PB0); // 输出低电平
    }
    else
    {
        PORTB |= (1 << PB0); // 输出高电平
    }
    
    counter++;
    
    if (counter == 4000)
    {
        counter = 0;
    }
}

上述代码中，我们使用定时器0的比较匹配中断来实现脉冲信号的输出。每当定时器0的计数值与OCR0A相等时，就会触发一次比较匹配中断。在中断服务程序中，我们使用一个计数器来计数，在计数器小于2000时，输出引脚为低电平，在计数器大于等于2000时，输出引脚为高电平。当计数器达到4000时，计数器清零，从而实现了周期为32ms、占空比为50%的脉冲信号的输出。