HC-SR04测量距离大于20厘米如何触发报警用HAL库实现
时间: 2024-02-11 15:07:16 浏览: 33
可以使用STM32的HAL库来实现测量距离大于20厘米时触发报警的功能,具体步骤如下:
1. 在初始化时设置GPIO引脚,将Trig引脚设置为输出模式,将Echo引脚设置为输入模式;
2. 在程序中通过HAL_GPIO_WritePin函数向Trig引脚写入高电平脉冲,触发传感器开始测距;
3. 等待Echo引脚输出高电平信号,并通过HAL_GetTick函数获取当前时间;
4. 继续等待Echo引脚输出低电平信号,并通过HAL_GetTick函数获取当前时间;
5. 计算时间差,通过公式distance = time * 0.034 / 2计算出测量距离;
6. 如果测量距离大于20厘米,则触发报警;
以下是使用HAL库实现的示例代码:
```
#include "stm32f4xx.h"
#define TRIG_PIN GPIO_PIN_0
#define TRIG_PORT GPIOA
#define ECHO_PIN GPIO_PIN_1
#define ECHO_PORT GPIOA
void delay_us(uint32_t us)
{
uint32_t ticks = us * (SystemCoreClock / 1000000);
volatile uint32_t counter = 0;
while (counter < ticks) {
counter++;
}
}
void HC_SR04_Init(void)
{
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct;
__HAL_RCC_GPIOA_CLK_ENABLE();
GPIO_InitStruct.Pin = TRIG_PIN;
GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_OUTPUT_PP;
GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_HIGH;
HAL_GPIO_Init(TRIG_PORT, &GPIO_InitStruct);
GPIO_InitStruct.Pin = ECHO_PIN;
GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_INPUT;
GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_NOPULL;
HAL_GPIO_Init(ECHO_PORT, &GPIO_InitStruct);
}
float HC_SR04_Measure_Distance(void)
{
uint32_t start_time, end_time, time_diff;
float distance;
HAL_GPIO_WritePin(TRIG_PORT, TRIG_PIN, GPIO_PIN_SET);
delay_us(10);
HAL_GPIO_WritePin(TRIG_PORT, TRIG_PIN, GPIO_PIN_RESET);
while (!HAL_GPIO_ReadPin(ECHO_PORT, ECHO_PIN)) {
start_time = HAL_GetTick();
}
while (HAL_GPIO_ReadPin(ECHO_PORT, ECHO_PIN)) {
end_time = HAL_GetTick();
}
time_diff = end_time - start_time;
distance = time_diff * 0.034 / 2;
if (distance > 20) {
// 触发报警
}
return distance;
}
int main(void)
{
float distance;
HAL_Init();
HC_SR04_Init();
while (1) {
distance = HC_SR04_Measure_Distance();
}
}
```
以上是基于HAL库的示例代码,实现了测量距离大于20厘米时触发报警的功能。需要注意的是,在实际使用中,还需要根据具体的应用场景进行调整和优化。
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