超声波模块hc-sr04hal库

引用提到了使用HAL库完成对HC-SR04超声波模块的距离测量。该库包括了超声波传感器的原理、STM32CUBEMX的配置以及程序的完善。使用这个库可以实现对超声波模块的距离测量功能。而引用中提到了HC-SR04超声波模块的接线方法，其中VCC接STM32板子的5V电源，GND接STM32板子的地，Trig是触发控制信号输入，用于触发测距，需要给至少10us的高电平信号，而Echo是回响信号输出，用于接收超声波发射后的回响信号，Echo输出的高电平持续时间就是超声波从发射到返回的时间。在STM32中，可以通过一个端口作为Trig端口，通过推挽输出一个至少10us的高电平信号进行触发；而可以选择另一个端口作为Echo端口，利用端口捕获高电平时间来获取回响信号。根据引用的分析，可以选择相应的STM32端口来实现这些功能。<span class="em">1</span><span class="em">2</span><span class="em">3</span>
#### 引用[.reference_title]
- *1* *3* [手把手教你，通过HAL库实现STM32的超声波测距--以SR-04为例](https://blog.csdn.net/tangxianyu/article/details/121519637)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v93^chatsearchT3_2"}}] [.reference_item style="max-width: 50%"]
- *2* [HAL库实现定时器实现多个超声波（HC-SR04）测距](https://download.csdn.net/download/XiaoCaiDaYong/33511071)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v93^chatsearchT3_2"}}] [.reference_item style="max-width: 50%"]
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