OpenCvSharp通过 CircularCaliper找圆心，输入Caliper个数，宽度、长度、中心圆可设定请编写函数

以下是一个使用OpenCvSharp的示例函数，用于使用CircularCaliper找到圆心：

using OpenCvSharp;

public static Point2f FindCircleCenter(Mat image, int caliperCount, int caliperWidth, int caliperLength, int minRadius, int maxRadius)
{
    // Convert to grayscale
    Mat gray = new Mat();
    Cv2.CvtColor(image, gray, ColorConversionCodes.BGR2GRAY);

    // Blur
    Cv2.GaussianBlur(gray, gray, new Size(9, 9), 2, 2);

    // Apply Circular Caliper algorithm
    Point2f center;
    float radius;
    Cv2.MinEnclosingCircle(Cv2.CircularityCalibration(gray, out center, out radius, caliperCount, caliperWidth, caliperLength, minRadius, maxRadius), out center, out radius);

    return center;
}

参数说明：

- `image`: 输入的图像，应为BGR格式
- `caliperCount`: Caliper的数量
- `caliperWidth`: Caliper的宽度
- `caliperLength`: Caliper的长度
- `minRadius`: 图像中要查找的圆的最小半径
- `maxRadius`: 图像中要查找的圆的最大半径

函数返回圆心坐标。