class `Det3DDataPreprocessor` in mmdet3d/models/data_preprocessors/data_preprocessor.py: type object argument after ** must be a mapping, not NoneType

这个错误通常是因为在函数调用时，使用了NoneType作为关键字参数的值。请检查你的代码，看看在哪个函数调用中使用了NoneType作为参数的值。你可以使用调试器逐步执行代码，以确定导致该错误的具体位置。另外，你还可以检查函数定义，确保所有参数都有默认值，并确认你没有在函数调用中传递过多或过少的参数。

相关问题

predict_table.py: error: argument --det_model_dir: expected one argument

This error message indicates that the program "predict_table.py" is expecting an argument for the parameter "--det_model_dir", but none was provided.

To fix this error, you need to provide the path to the directory where the detection model is stored as an argument for the "--det_model_dir" parameter. For example, if the detection model is stored in a directory called "models/table_detector", you would run the program with the following command:

python predict_table.py --det_model_dir models/table_detector

Make sure to replace "models/table_detector" with the actual path to your detection model directory.

demo_spatiotemporal_det.py: error: unrecognized arguments: --checkpoit --video --out-filename demo/det_1.mp4

这个错误信息提示你在运行名为`demo_spatiotemporal_det.py`的脚本时，尝试使用了两个未被该脚本认可的命令行选项：`--checkpoint` 和 `--video`，以及一个额外的选项`--out-filename`。这可能是由于你在执行时添加了一些自定义参数，但这些参数在脚本的命令行解析中并未定义。

通常，这种错误意味着你需要检查`demo_spatiotemporal_det.py`的文档或源码，确认正确的命令行参数应该如何使用。你可以查阅相关的教程、官方文档或GitHub页面，找到正确的参数格式和用法。如果`--checkpoint`是用来指定模型检查点的位置，而`--video`用于输入视频文件，那么你可能需要像这样：

python demo_spatiotemporal_det.py --checkpoint your_model.pth --video input_video.mp4 --out-filename det_output.mp4

请确保将`your_model.pth`替换为你实际的模型路径，并删除不需要的参数或提供正确的值。