stm32 基本定时器的使用实例
时间: 2023-08-16 09:09:15 浏览: 45
在 STM32 中,基本定时器 (TIM6 和 TIM7) 是两个只有一个计数器的定时器,主要用于生成固定的时间延迟和定时中断。下面是一个使用 TIM6 的例子,来生成 1 秒的时间延迟和定时中断:
1. 配置 TIM6 的时钟源和时钟分频,使其工作频率为 1 MHz:
```c
RCC->APB1ENR |= RCC_APB1ENR_TIM6EN; // 使能 TIM6 时钟
TIM6->PSC = 7999; // 分频系数
```
2. 配置 TIM6 的自动重载寄存器 (ARR) 和计数器 (CNT),使其产生 1 秒的时间延迟和定时中断:
```c
TIM6->ARR = 999; // 定时器自动重载值
TIM6->CNT = 0; // 定时器计数器初值
```
3. 配置 TIM6 的控制寄存器 (CR1) 和中断寄存器 (DIER),使其启用中断和计数器,并启动计数器:
```c
TIM6->CR1 |= TIM_CR1_ARPE | TIM_CR1_CEN; // 使能自动重载和计数器
TIM6->DIER |= TIM_DIER_UIE; // 使能更新中断
NVIC_EnableIRQ(TIM6_DAC_IRQn); // 使能 TIM6 中断
```
4. 在中断服务函数中处理定时中断:
```c
void TIM6_DAC_IRQHandler(void) {
if (TIM6->SR & TIM_SR_UIF) {
TIM6->SR &= ~TIM_SR_UIF; // 清除中断标志
// 处理定时中断
}
}
```
通过上述步骤,我们就可以使用 TIM6 定时器生成 1 秒的时间延迟和定时中断了。需要注意的是,TIM6 的时钟源是 APB1 总线,因此需要根据 APB1 总线的时钟频率来计算分频系数。在上面的例子中,我们使用了一个分频系数为 7999,使得 TIM6 的工作频率为 1 MHz,从而实现了 1 秒的定时中断。