系统开环传函为G（s）=K*（s+8）/s*（s+2）*（s^2+8*s+32），计算两分支进入右半平面时的K值

当两分支进入右半平面时，系统的极点必须在虚轴的右侧，即s=±jω的形式，其中ω为实数。

根据Routh-Hurwitz准则，当系统的某一行全部元素都为正时，该行对应的方程的根必须都在虚轴的左侧，为了让根在虚轴的右侧，我们需要调整K的值。

首先，将传递函数G(s)化简为标准形式：

G(s) = K(s + 8)/(s^3 + 10s^2 + 32s)

然后，我们可以通过将K逐渐增加来找到两个分支进入右半平面时的K值。具体来说，我们可以使用Routh-Hurwitz准则，找到满足s=±jω的方程，然后观察它们的系数，以确定K的取值范围。

将s=±jω代入传递函数G(s)中，得到：

G(jω) = K(jω + 8)/(-ω^3 + 10jω^2 + 32jω)

G(-jω) = K(-jω + 8)/(-ω^3 - 10jω^2 - 32jω)

根据Routh-Hurwitz准则，当系统的某一行全部元素都为正时，该行对应的方程的根必须都在虚轴的左侧。因此，我们需要找到方程的根落在虚轴右侧的情况。

对于G(jω)来说，当其分母为0时，即

-ω^3 + 10jω^2 + 32jω = 0

我们可以将其分解为

jω(-ω^2 + 10jω + 32) = 0

解得

ω = 0, -5 ± 3j

因此，当ω = 5时，G(jω)的分母为负，此时K应该小于0；当ω = 3时，G(jω)的分母为正，此时K应该大于0。因此，K的取值范围为0 < K < ∞。

对于G(-jω)来说，当其分母为0时，即

-ω^3 - 10jω^2 - 32jω = 0

我们可以将其分解为

jω(-ω^2 - 10jω - 32) = 0

解得

ω = 0, -5 ∓ 3j

因此，当ω = 5时，G(-jω)的分母为负，此时K应该小于0；当ω = 3时，G(-jω)的分母为正，此时K应该大于0。因此，K的取值范围为0 < K < ∞。

综上所述，当两个分支都进入右半平面时，K的取值范围为0 < K < ∞。