hal库中的HAL_UART_Transmit函数的用法
时间: 2023-12-01 09:55:32 浏览: 63
HAL_UART_Transmit函数用于将数据发送到UART外设。该函数的原型如下:
```
HAL_StatusTypeDef HAL_UART_Transmit(UART_HandleTypeDef *huart, uint8_t *pData, uint16_t Size, uint32_t Timeout);
```
其中,参数含义如下:
- huart:指向UART_HandleTypeDef结构体的指针,表示要使用的UART外设。
- pData:指向要发送数据的缓冲区。
- Size:要发送的数据长度。
- Timeout:发送超时时间,单位为毫秒。
该函数会阻塞直到所有数据被发送或超时。返回值为HAL_StatusTypeDef类型,表示函数执行的状态。如果返回值为HAL_OK,则表示函数执行成功,否则表示出现了错误。
例如,要往USART1发送一个字节的数据0x55,可以使用如下代码:
```
uint8_t data = 0x55;
HAL_UART_Transmit(&huart1, &data, 1, 1000);
```
该代码会等待最多1秒钟,将数据发送到USART1外设。如果发送成功,函数会返回HAL_OK。
相关问题
hal库HAL_UART_Transmit函数
HAL_UART_Transmit函数是HAL库中UART传输数据的函数,用于向UART外设发送数据。该函数的原型如下:
```
HAL_StatusTypeDef HAL_UART_Transmit(UART_HandleTypeDef *huart, uint8_t *pData, uint16_t Size, uint32_t Timeout);
```
参数说明:
- huart:UART句柄,包含了UART外设的配置信息,可以通过HAL_UART_Init函数进行初始化。
- pData:指向要发送的数据缓冲区的指针。
- Size:要发送的数据字节数。
- Timeout:发送超时时间,单位为毫秒。
函数返回值说明:
该函数返回类型为HAL_StatusTypeDef,表示函数执行的状态,包括:
- HAL_OK:函数执行成功。
- HAL_BUSY:UART外设正在进行发送操作。
- HAL_TIMEOUT:发送超时。
函数实现说明:
该函数的实现包括以下步骤:
1. 判断UART外设是否已经初始化。
2. 判断UART外设是否正在进行发送操作。
3. 设置UART发送标志位并写入数据到数据寄存器。
4. 等待数据发送完成或超时。
示例代码:
下面是一个使用HAL_UART_Transmit函数发送数据的示例代码:
```
#include "stm32f1xx_hal.h"
UART_HandleTypeDef huart2;
void MX_USART2_UART_Init(void)
{
huart2.Instance = USART2;
huart2.Init.BaudRate = 115200;
huart2.Init.WordLength = UART_WORDLENGTH_8B;
huart2.Init.StopBits = UART_STOPBITS_1;
huart2.Init.Parity = UART_PARITY_NONE;
huart2.Init.Mode = UART_MODE_TX_RX;
huart2.Init.HwFlowCtl = UART_HWCONTROL_NONE;
huart2.Init.OverSampling = UART_OVERSAMPLING_16;
if (HAL_UART_Init(&huart2) != HAL_OK)
{
Error_Handler();
}
}
void send_data(uint8_t *data, uint16_t size)
{
if (HAL_UART_Transmit(&huart2, data, size, 1000) != HAL_OK)
{
Error_Handler();
}
}
int main(void)
{
HAL_Init();
MX_USART2_UART_Init();
uint8_t data[] = "Hello, World!";
uint16_t size = sizeof(data);
while (1)
{
send_data(data, size);
HAL_Delay(1000);
}
}
```
HAL_UART_Transmit HAL_UART_Transmit_it 区别
HAL_UART_Transmit和HAL_UART_Transmit_IT是STM32串口库中的两个函数,它们的区别如下:
1. HAL_UART_Transmit函数是阻塞式的,它会一直等待数据发送完成后才返回。这意味着在调用该函数时,程序会被阻塞,直到数据完全发送出去。这种方式适用于需要确保数据完全发送的场景。
2. HAL_UART_Transmit_IT函数是非阻塞式的,它会立即返回,不会等待数据发送完成。相反,它会启动一个中断来异步发送数据。这种方式适用于需要在数据发送过程中执行其他任务的场景。
下面是两个函数的示例代码:
1. 使用HAL_UART_Transmit发送数据:
```c
uint8_t data[] = "Hello, world!";
HAL_UART_Transmit(&huart1, data, sizeof(data), HAL_MAX_DELAY);
```
2. 使用HAL_UART_Transmit_IT发送数据:
```c
uint8_t data[] = "Hello, world!";
HAL_UART_Transmit_IT(&huart1, data, sizeof(data));
```
需要注意的是,在使用HAL_UART_Transmit_IT函数发送数据时,需要在中断回调函数中处理数据发送完成的事件。