hal库中的HAL_UART_Transmit函数的用法

HAL_UART_Transmit函数用于将数据发送到UART外设。该函数的原型如下：

HAL_StatusTypeDef HAL_UART_Transmit(UART_HandleTypeDef *huart, uint8_t *pData, uint16_t Size, uint32_t Timeout);

其中，参数含义如下：

- huart：指向UART_HandleTypeDef结构体的指针，表示要使用的UART外设。
- pData：指向要发送数据的缓冲区。
- Size：要发送的数据长度。
- Timeout：发送超时时间，单位为毫秒。

该函数会阻塞直到所有数据被发送或超时。返回值为HAL_StatusTypeDef类型，表示函数执行的状态。如果返回值为HAL_OK，则表示函数执行成功，否则表示出现了错误。

例如，要往USART1发送一个字节的数据0x55，可以使用如下代码：

uint8_t data = 0x55;
HAL_UART_Transmit(&huart1, &data, 1, 1000);

该代码会等待最多1秒钟，将数据发送到USART1外设。如果发送成功，函数会返回HAL_OK。

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HAL_UART_Transmit HAL_UART_Transmit_IT HAL_UART_Receive HAL_UART_Receive_IT各有什么区别

在STM32Cube HAL库中，`HAL_UART_Transmit`、`HAL_UART_Transmit_IT`、`HAL_UART_Receive` 和 `HAL_UART_Receive_IT` 都是用于操作通用异步通信 (UART) 的函数，但它们有不同的功能和工作模式：

1. `HAL_UART_Transmit`: 这是一个同步函数，它直接将数据从设备发送出去，直到所有的数据都被发送完毕，或者遇到错误才会返回。如果你需要等待每个字符传输完成，那么可以使用这个函数。

2. `HAL_UART_Transmit_IT`: 这是一个中断传输函数，它是异步的。当你调用此函数后，硬件会在后台处理数据发送，并通过中断通知处理器当发送完成。这种方式适合于大量连续的数据传输，或者是低优先级的任务，因为程序不会阻塞。

3. `HAL_UART_Receive`: 同样，这是一个同步接收函数，会阻塞直到接收到指定数量的数据或发生错误。适用于短小的消息接收。

4. `HAL_UART_Receive_IT`: 这是中断接收函数，它接收数据后会通过中断通知应用程序。这种模式下，应用程序可以继续做其他事情，提高了系统的响应速度。

STM32基于HAL库中使用HAL_UART_Transmit_IT发送数据，再在他的中断回调函数中再次使用HAL_UART_Transmit_IT会发生什么

当在STM32基于HAL库中使用HAL_UART_Transmit_IT发送数据时，会触发UART的发送中断，并将数据发送到UART的数据寄存器中。然后，在发送中断的回调函数中再次使用HAL_UART_Transmit_IT发送数据，会导致发送中断不断地触发，从而形成一个无限循环发送数据的情况。

这是因为在发送中断回调函数中再次调用HAL_UART_Transmit_IT函数会触发新的发送中断，而新的发送中断又会再次调用发送中断回调函数，如此循环下去。这样会导致数据不断地被发送，直到出现错误或者中断被禁止。

因此，如果需要连续发送数据，可以在发送中断回调函数中使用HAL_UART_Transmit_DMA函数或者HAL_UART_Transmit_IT函数的阻塞模式，以避免出现无限循环发送数据的情况。