基于stm32送餐小车

基于STM32的送餐小车可以采用以下步骤进行开发：

1. 硬件设计：选择适合的STM32单片机，设计小车的外观和机械结构，包括小车底盘、轮子、马达、传感器等。

2. 软件设计：编写STM32的程序，实现小车的各种功能，如前进、后退、左右转、避障、追踪、遥控等。

3. 通信设计：利用无线通信模块，实现小车与服务器的通信，包括接收送餐指令、上传小车状态、下载地图等。

4. 算法设计：结合传感器和地图信息，设计路径规划算法，实现小车的自主导航和避障功能。

5. 测试和优化：对小车进行测试和优化，调整小车的参数和算法，提高小车的性能和稳定性。

通过以上步骤的设计和开发，基于STM32的送餐小车可以实现自主送餐，提高送餐效率和服务质量。