stm32软件模拟pwm
时间: 2023-10-01 09:09:50 浏览: 82
可以使用ST公司提供的STM32CubeMX软件来对STM32的定时器进行配置,以实现软件模拟PWM功能。定时器可以配置为输出比较模式,在该模式下,使用定时器的通道输出信号可以通过改变占空比来模拟PWM输出。同时,用户也可以通过修改定时器的时钟源和预分频器等参数,来控制PWM输出的频率和分辨率。需要注意的是,由于软件模拟PWM需要CPU进行周期性中断处理,因此在实际应用中需要根据需求选择合适的PWM分辨率和CPU时钟频率等参数,以避免性能瓶颈和电路干扰等问题。
相关问题
stm32定时器模拟输出pwm
STM32系列微控制器中的定时器可以用于模拟PWM(脉冲宽度调制)输出,这是一种常见的控制信号生成技术,特别适合于驱动电机、LED灯等设备。下面是一个基本步骤:
1. **配置定时器**: 首先选择一个合适的定时器,如TIM1或TIM2,它们通常都有PWM功能。设置定时器的工作模式,比如通用定时器模式(PWM mode),并配置预分频器以设定占空比范围。
2. **初始化通道**: 选择需要输出PWM的定时器通道,比如TIMx_CH1。配置该通道为PWM模式,设置自动装载值(例如,周期时间)和 Compare Match Value (CMR) 以确定高电平持续时间。
3. **设置占空比**: 通过调整比较寄存器的值来改变输出波形的占空比。一般来说,较低的数值对应较短的高电平,较高的数值对应较长的高电平。
4. **启用输出**: 开启定时器的计数器,并使能输出PWM信号的输出锁存器,使其实际驱动外部负载。
5. **软件更新 PWM**: 如果需要动态改变占空比,可以在运行时修改比较寄存器的值,然后重新启动定时器。
**示例代码片段**(仅供参考,具体取决于所使用的STM32 HAL库版本):
```c
TIM_HandleTypeDef htim;
// 初始化TIM1 for PWM
htim.Instance = TIM1;
htim.Init.Prescaler = ...; // 根据系统时钟和所需周期计算预分频值
htim.Init.CounterMode = TIM_COUNTERMODE_UP;
htim.Init.Period = ...; // 设置周期
htim.Init.ClockDivision = TIM_CLOCKDIVISION_DIV1;
htim.Init.OversamplingMode = TIM_OVERSAMPLING_DISABLE;
HAL_TIM_PWM_Init(&htim);
HAL_TIM_PWM_MspInit(&htim); // 初始化GPIO
// 设置PWM通道
TIM_OC_InitTypeDef oc InitOC;
InitOC.OCMode = TIM_OCMODE_PWM1;
InitOC.Pulse = ...; // 初始占空比
InitOC.OCPolarity = TIM_OCPOLARITY_HIGH;
InitOC.OCNPolarity = TIM_OCNPOLARITY active low;
InitOC.OCTRigger = TIM_TRIGER_RISING;
InitOC.OCPulseNumber = ...; // 对应周期内的高电平次数
HAL_TIM_PWM_ConfigChannel(&htim, &InitOC);
// 开始PWM输出
HAL_TIM_PWM_Start(&htim, TIM_CHANNEL_1);
```
软件模拟STM32输出PWM代码
以下是一个使用STM32的标准库函数来模拟输出PWM的示例代码:
```c
#include "stm32f10x.h"
#define PWM_PIN GPIO_Pin_0
#define PWM_PORT GPIOA
#define PWM_GPIO_CLK RCC_APB2Periph_GPIOA
#define PWM_TIM TIM2
#define PWM_TIM_CLK RCC_APB1Periph_TIM2
void GPIO_Configuration(void) {
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
RCC_APB2PeriphClockCmd(PWM_GPIO_CLK, ENABLE);
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = PWM_PIN;
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP;
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
GPIO_Init(PWM_PORT, &GPIO_InitStructure);
}
void TIM_Configuration(void) {
TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseStructure;
TIM_OCInitTypeDef TIM_OCInitStructure;
RCC_APB1PeriphClockCmd(PWM_TIM_CLK, ENABLE);
TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period = 1000 - 1; // 设置PWM周期为1000个计数
TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler = 72 - 1; // 设置预分频为72,得到时钟频率为1MHz
TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision = TIM_CKD_DIV1;
TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up;
TIM_TimeBaseInit(PWM_TIM, &TIM_TimeBaseStructure);
TIM_OCInitStructure.TIM_OCMode = TIM_OCMode_PWM1;
TIM_OCInitStructure.TIM_OutputState = TIM_OutputState_Enable;
TIM_OCInitStructure.TIM_Pulse = 500 - 1; // 设置初始占空比为50%
TIM_OCInitStructure.TIM_OCPolarity = TIM_OCPolarity_High;
TIM_OC3Init(PWM_TIM, &TIM_OCInitStructure);
TIM_OC3PreloadConfig(PWM_TIM, TIM_OCPreload_Enable);
TIM_Cmd(PWM_TIM, ENABLE);
}
int main(void) {
GPIO_Configuration();
TIM_Configuration();
while (1) {
// 这里可以根据需要修改占空比
TIM_SetCompare3(PWM_TIM, 250 - 1); // 设置占空比为25%
delay(1000); // 延时一段时间
TIM_SetCompare3(PWM_TIM, 750 - 1); // 设置占空比为75%
delay(1000); // 延时一段时间
}
}
```
请注意,示例代码假设您使用的是STM32F103系列的芯片,并且使用了标准库函数进行编程。您需要根据具体的芯片型号和引脚配置进行相应的修改。
此外,示例代码使用了TIM2通道3来输出PWM信号,使用了GPIOA的引脚0作为PWM输出引脚。您可以根据需要进行相应的修改。
请确保在使用示例代码之前正确配置了系统时钟和相关外设的时钟,并正确初始化相关的GPIO和定时器。